NIBO burger/FAQ
Inhaltsverzeichnis
ARDUINO Programmierung geht nicht
F: Bei mir funktioniert die Programmierung mit Arduino gar nicht!?
A: Die Arduino Programmierung klappt mit folgenden Kombinationen:
1) Arduino-Version 1.6.6 zusammen mit NiboRoboLib 3.3 2) Arduino-Version 1.6.5 zusammen mit NiboRoboLib 3.2
Hinweis: Das Arduino muss in das Default-Verzeichnis installiert werden!
Fehler beim Linken
F: Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:
C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent': line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block' C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent': line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'
A: Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur NiboRoboLib Version passt. Die aktuelle Version arbeitet mit WINAVR-20100110 zusammen.
Stromverbrauch
F: Wieviel Strom verbraucht der NIBO burger?
A: Der Ruhestrom des NIBO burger liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)
Quellcode für den ATtiny
F: Wo finde ich den Quellcode für den ATtiny?
A: Der gesammte Quellcode ist im SVN Repository bei Sourceforge enthalten:
Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista
F: Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter Windows Vista folgende Fehlermeldung:
Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.
A: Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.
Keine Ladefunktion der Akkus möglich
F: Bei meinem NIBO burger lassen sich die Akkus nicht laden!
A: Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der CHARGE-Stellung befinden und der Roboter muss ausgeschaltet sein!
Motorproblem
F: Bei meinem NIBO burger dreht sich nur ein Motor / Bei meinem NIBO burger dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!
A: Überprüfe einmal folgendes:
- Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?
- Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?
- Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..
- Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?
- Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..
Probleme mit dem Blue-Modul
F: Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBO burger / Blue-Modul!
A: Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBO burger herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:
- NIBO burger Demo App beenden
- Bluetooth am Handy deaktivieren
- NIBO burger ausschalten
- NIBO burger einschalten
- Bluetooth am Handy aktivieren
- NIBO burger Demo App starten
- Verbinden...
Windows 8 - NiboRoboLib kann nicht installiert werden
F: Unter Windows 8/10 bricht die Installation der NiboRoboLib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!
A: Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:
- Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"
- Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)
- Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"
- Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken
- Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!
- Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt