NIBO 2

Aus Nibo Wiki

Der Roboterbausatz NIBO 2 ist ein kleiner programmierbarer Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei Motoren ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf Distanzsensoren kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als Bodensensoren ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und ein ATmega88 als Co-Controller für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem UCOM-IR2 oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden.

Informationen

• Hard- und Softwarethemen (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)
• Häufig gestellte Fragen (FAQ)
• C-Bibliothek
• Ersatzteile
• NanoVM
• Vorgängerversion Nibo 1

Erweiterungen

• Grafikdisplay
• Distanzscanner NDS3
• Programmieradapter UCOM-IR2
• XBee Adapterbausatz NXB2

Weblinks

• nibo.nicai-systems.de - Produktseite bei nicai-systems
• DokuNibo2_20120102.pdf - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters
• Nibo2Tutorial_20110909.pdf - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters
• nicai-systems.com - NIBO 2 Demo Video
• shop.nicai-systems.de - Bezugsquelle für Nibo Roboterbausätze
• www.reichelt.de - NIBO 2 bei reichelt elektronik

• weitere Links zum Thema