NIBO burger/FAQ

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Version vom 2. Dezember 2015, 09:45 Uhr von Pitjepuck (Diskussion | Beiträge) (ARDUINO Programmierung geht nicht)
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ARDUINO Programmierung geht nicht

F: Bei mir funktioniert die Programmierung mit Arduino gar nicht!?

A: Die Arduino Programmierung klappt mit folgenden Kombinationen:

        1) Arduino-Version 1.6.6 zusammen mit NiboRoboLib 3.3
        2) Arduino-Version 1.6.5 zusammen mit NiboRoboLib 3.2

Hinweis: Das Arduino muss in das Default-Verzeichnis installiert werden!


Fehler beim Linken

F: Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:

C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':
line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'
C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':
line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'

A: Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur NiboRoboLib Version passt. Die aktuelle Version arbeitet mit WINAVR-20100110 zusammen.


Stromverbrauch

F: Wieviel Strom verbraucht der NIBO burger?

A: Der Ruhestrom des NIBO burger liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)



Quellcode für den ATtiny

F: Wo finde ich den Quellcode für den ATtiny?

A: Der gesammte Quellcode ist im SVN Repository bei Sourceforge enthalten:



Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista

F: Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter Windows Vista folgende Fehlermeldung:

Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.

A: Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.



Keine Ladefunktion der Akkus möglich

F: Bei meinem NIBO burger lassen sich die Akkus nicht laden!

A: Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der CHARGE-Stellung befinden und der Roboter muss ausgeschaltet sein!


Motorproblem

F: Bei meinem NIBO burger dreht sich nur ein Motor / Bei meinem NIBO burger dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!

A: Überprüfe einmal folgendes:

  1. Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?
  2. Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?
  3. Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..
  4. Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?
  5. Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..




Probleme mit dem Blue-Modul

F: Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBO burger / Blue-Modul!

A: Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBO burger herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:

  1. NIBO burger Demo App beenden
  2. Bluetooth am Handy deaktivieren
  3. NIBO burger ausschalten
  4. NIBO burger einschalten
  5. Bluetooth am Handy aktivieren
  6. NIBO burger Demo App starten
  7. Verbinden...


Windows 8 - NiboRoboLib kann nicht installiert werden

F: Unter Windows 8/10 bricht die Installation der NiboRoboLib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!

A: Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:

  1. Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"
  2. Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)
  3. Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"
  4. Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken
  5. Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!
  6. Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt