Taster Library

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Verwendete AVR-Resourcen

  • Port A: PA5 - Liniensensor links
  • Port A: PA6 - Liniensensor mitte
  • Port A: PA7 - Liniensensor rechts

Makros

Funktionen

void sens_init()

int8_t sens_getLeft()

int8_t sens_getRight()

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