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K (Verwendete AVR-Resourcen)
K (Verwendete AVR-Resourcen)
 
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== Verwendete AVR-Resourcen ==
 
== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port A: PA5 - Liniensensor links
+
* Port C, PC4 - Fühler links
* Port A: PA6 - Liniensensor mitte
+
* Port C, PC5 - Fühler links
* Port A: PA7 - Liniensensor rechts
+
* Port C, PC6 - Fühler rechts
 +
* Port C, PC7 - Fühler rechts
  
 
== Makros ==
 
== Makros ==

Aktuelle Version vom 7. Dezember 2009, 22:35 Uhr

Verwendete AVR-Resourcen

  • Port C, PC4 - Fühler links
  • Port C, PC5 - Fühler links
  • Port C, PC6 - Fühler rechts
  • Port C, PC7 - Fühler rechts

Makros

Funktionen

void sens_init()

int8_t sens_getLeft()

int8_t sens_getRight()