Taster Library: Unterschied zwischen den Versionen

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== Verwendete AVR-Resourcen ==
 
== Verwendete AVR-Resourcen ==
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* Port A: PA5 - Liniensensor links
 
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* Port A: PA6 - Liniensensor mitte
 
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* Port A: PA7 - Liniensensor rechts
 
  
 
== Makros ==
 
== Makros ==

Version vom 7. Dezember 2009, 22:33 Uhr

Verwendete AVR-Resourcen

Makros

Funktionen

void sens_init()

int8_t sens_getLeft()

int8_t sens_getRight()

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