Sensor Library

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Verwendete AVR-Resourcen

  • Port A: PA5 - Liniensensor links
  • Port A: PA6 - Liniensensor mitte
  • Port A: PA7 - Liniensensor rechts
  • Port B: PB4 - Aktivierung der IR-LED (Low-active)

Makros

LINE_L

LINE_C

LINE_R

Funktionen

void line_init()

void line_writePersistent()

void line_readPersistent()

uint16_t line_get(uint8_t idx)

void line_calibrateWhite()

void line_calibrateBlack()

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