Motor Library

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Verwendete AVR-Resourcen

  • Port D, PD4 - Drehzahl Motor rechts
  • Port D, PD5 - Drehzahl Motor links
  • Port D, PD6 - Drehrichtung links
  • Port D, PD7 - Drehrichtung rechts
  • Timer 1

Makros

Funktionen

void motpwm_init()

void motpwm_stop()

void motpwm_setLeft(int16_t value)

void motpwm_setRight(int16_t value)

Abgerufen von „http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Motor_Library&oldid=416“