|
|
| Zeile 1: |
Zeile 1: |
| − | Für die anfängliche Inbetriebnahme des Roboters steht eine Initialisierungs-Software (NiboLib: initializer2.hex) zur Verfügung mit der der [[Infrarotcontroller-Firmware|IR-Controller]] und der [[Motorcontroller-Firmware|Motorcontroller]] programmiert werden können. Um das Update durchzuführen, wird die aktuelle Version der Initialisierungssoftware mittels ISP auf den ATmega128 aufgespielt. | + | Für die anfängliche Inbetriebnahme des Roboters steht eine Initialisierungs-Software (NiboLib: initializer2.hex) zur Verfügung mit der der [[Coprozessor-Firmware (Nibo2)|Coprozessor]] programmiert werden kann. Um das Update durchzuführen, wird die aktuelle Version der Initialisierungssoftware mittels ISP auf den ATmega128 aufgespielt. |
| − | | |
| − | Zum automatischen Updaten des MotCo wird Jumper JP1 geschlossen und Jumper JP2 geöffnet. Nach dem Drücken des Reset-Tasters beginnt dann die Überprüfung und Programmierung (Status-LEDs rot). Ist die Programmierung abgeschlossen, leuchten die Status-LEDs grün.
| |
| − | | |
| − | Zum automatischen Updaten des IRCo wird Jumper JP1 geöffnet und Jumper JP2 geschlossen. Nach dem Drücken des Reset-Tasters beginnt dann die Überprüfung und Programmierung (Status-LEDs rot). Die Programmierung ist abgeschlossen, wenn die Status-LEDs grün leuchten.
| |
| − | | |
| − | Sollte sich schon die aktuelle Version auf dem jeweiligen Controller befinden, blinken die LEDs rot (3*kurz, Pause, ...).
| |
| − | | |
| − | Die Software beinhaltet neben der Firmware für MOTCo und IRCo auch einen Funktionstest:
| |
| − | Wenn keiner der beiden Jumper gesteckt ist, wird ein Blinktest durchgeführt:
| |
| − | Nach dem Einschalten leuchten alle LEDs kurz orange auf. Danach wiederholt sich folgendes Muster:
| |
| − | * Die LEDs leuchten im Uhrzeigersinn nacheinander rot auf.
| |
| − | * Die LEDs leuchten im Uhrzeigersinn nacheinander grün auf.
| |
| − | * Die weißen Scheinwerfer-LEDs leuchten kurz auf.
| |
| − | | |
| − | Wenn beide Jumper gesteckt sind, werden alle Komponenten getestet:
| |
| − | * Der Roboter sollte sich in ca. 6 Sekunden einmal im Uhrzeigersinn um seine mittlere Hochachse drehen.
| |
| − | * Die mehrfarbigen Status-LEDs zeigen die Freiräume an (rot: besetzt, aus: mittel, grün: frei)
| |
| − | * Die weißen LEDs leuchten, wenn der Roboter an allen Bodensensoren keinen Bodenkontakt hat.
| |
| − | * Folgende Werte werden auf dem Display angezeigt:
| |
| − | ** Batteriespannung
| |
| − | ** Odometrie-Ticks rechts
| |
| − | ** Odometrie-Ticks links
| |
| − | ** Die fünf IR-Distanzmessungen
| |
| − | ** Werte von Abgrund- und Liniensensoren
| |
| − | ** Empfangener RC5-Code
| |
| | | | |
| | | | |
Für die anfängliche Inbetriebnahme des Roboters steht eine Initialisierungs-Software (NiboLib: initializer2.hex) zur Verfügung mit der der Coprozessor programmiert werden kann. Um das Update durchzuführen, wird die aktuelle Version der Initialisierungssoftware mittels ISP auf den ATmega128 aufgespielt.
