NIBO 2/Steckerbelegungen: Unterschied zwischen den Versionen
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| − | ! Pin !! Funktion | + | ! Pin !! Funktion !! Alternativ |
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|SCL | |SCL | ||
| + | | | ||
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|GND | |GND | ||
| + | | | ||
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|SDA | |SDA | ||
| + | | | ||
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| + | | | ||
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|RESET | |RESET | ||
| + | | | ||
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|EXT_B | |EXT_B | ||
| + | | | ||
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|VCC | |VCC | ||
| + | | | ||
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|EXT_C | |EXT_C | ||
| + | |TXD | ||
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|VPow | |VPow | ||
| + | | | ||
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!10 | !10 | ||
|EXT_D | |EXT_D | ||
| + | |RXD | ||
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==Programmierstecker== | ==Programmierstecker== | ||
| − | Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss. | + | Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss. Kann auch alternativ als serielle Schnittstelle (5V) verwendet werden. |
{| {{BlueTable}} | {| {{BlueTable}} | ||
| − | ! Pin !! Funktion | + | ! Pin !! Funktion !! Alternativ |
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!1 | !1 | ||
|MISO | |MISO | ||
| + | |TXD | ||
|- | |- | ||
!2 | !2 | ||
|VTG | |VTG | ||
| + | |VCC | ||
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!3 | !3 | ||
|SCK | |SCK | ||
| + | | | ||
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!4 | !4 | ||
|MOSI | |MOSI | ||
| + | |RXD | ||
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!5 | !5 | ||
|RST | |RST | ||
| + | | | ||
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| + | |GND | ||
|GND | |GND | ||
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Aktuelle Version vom 10. November 2010, 10:36 Uhr
Alle Steckerbelegungen sind im Schaltplan angegeben, hier noch einmal die wichtigsten Belegungen:
Inhaltsverzeichnis
Displaystecker
Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | 5V Spannung |
| 2 | 0V Masse |
| 3 | Kontrast |
| 4 | D0 |
| 5 | D1 |
| 6 | D2 |
| 7 | D3 |
| 8 | D4 |
| 9 | D5 |
| 10 | D6 |
| 11 | D7 |
| 12 | CS1 |
| 13 | CS2 |
| 14 | Reset |
| 15 | RW |
| 16 | RS |
| 17 | EN |
| 18 | VD- |
| 19 | VLED+ Displaybeleuchtung |
| 20 | VLED- Displaybeleuchtung |
Erweiterungsstecker
Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.
| Pin | Funktion | Alternativ |
|---|---|---|
| 1 | SCL | |
| 2 | GND | |
| 3 | SDA | |
| 4 | EXT_A | |
| 5 | RESET | |
| 6 | EXT_B | |
| 7 | VCC | |
| 8 | EXT_C | TXD |
| 9 | VPow | |
| 10 | EXT_D | RXD |
Programmierstecker
Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss. Kann auch alternativ als serielle Schnittstelle (5V) verwendet werden.
| Pin | Funktion | Alternativ |
|---|---|---|
| 1 | MISO | TXD |
| 2 | VTG | VCC |
| 3 | SCK | |
| 4 | MOSI | RXD |
| 5 | RST | |
| 6 | GND | GND |
Batteriestecker
Anschluss für die Batteriehalter (2 * 4,8V).
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | Plus (rot) |
| 2 | Minus (schwarz) |
