Odometrie Library: Unterschied zwischen den Versionen

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Aktuelle Version vom 7. Dezember 2009, 20:42 Uhr

Verwendete AVR-Resourcen

  • Port D, PD2 - Odometriesignal links
  • Port D, PD3 - Odometriesignal rechts

Makros

Funktionen

void odometry_init()

void odometry_reset()

int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset)

int16_t odometry_getRight(uint8_t reset)

Abgerufen von „http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Odometrie_Library&oldid=420“