Motor Library: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 7. Dezember 2009, 20:39 Uhr

Verwendete AVR-Resourcen

• Port D, PD4 - Drehzahl Motor rechts
• Port D, PD5 - Drehzahl Motor links
• Port D, PD6 - Drehrichtung links
• Port D, PD7 - Drehrichtung rechts
• Timer 1

Makros

Funktionen

void motpwm_init()

void motpwm_stop()

void motpwm_setLeft(int16_t value)

void motpwm_setRight(int16_t value)