Bibliothek: Unterschied zwischen den Versionen
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** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3 | ** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3 | ||
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| + | ** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge) | ||
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Version vom 7. Dezember 2009, 20:34 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen
Ports
- LED
- Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
- Liniensensoren
- Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
Basislibrary
Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.
LED
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können
Taster / Sensoren
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.
Motoren
Makros
Funktionen
void motpwm_init()
void motpwm_stop()
void motpwm_setLeft(int16_t value)
void motpwm_setRight(int16_t value)
Odometrie
Makros
Funktionen
void odometry_init()
void odometry_reset()
int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset)
int16_t odometry_getRight(uint8_t reset)
Liniensensoren
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