Bibliothek: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 7. Dezember 2009, 20:16 Uhr

Basislibrary

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

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LED

Makros

LED_L_YE

LED_L_RD

LED_R_RD

LED_R_YE

Funktionen

void led_init()

void led_set(uint8_t led, uint8_t status)

Taster / Sensoren

Makros

Funktionen

void sens_init()

int8_t sens_getLeft()

int8_t sens_getRight()

Motoren

Makros

Funktionen

void motpwm_init()

void motpwm_stop()

void motpwm_setLeft(int16_t value)

void motpwm_setRight(int16_t value)

Odometrie

Makros

Funktionen

void odometry_init()

void odometry_reset()

int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset)

int16_t odometry_getRight(uint8_t reset)

Liniensensoren

Makros

LINE_L

LINE_C

LINE_R

Funktionen

void line_init()

void line_writePersistent()

void line_readPersistent()

uint16_t line_get(uint8_t idx)

void line_calibrateWhite()

void line_calibrateBlack()

Analoge Eingänge

Makros

ANALOG_EXT0

ANALOG_EXT1

ANALOG_EXT2

ANALOG_EXT3

ANALOG_VOLT

ANALOG_L0

ANALOG_C0

ANALOG_R0

ANALOG_L1

ANALOG_C1

ANALOG_R1

Funktionen

void analog_init()

uint16_t analog_getValue(uint8_t idx)