NIBO 2/FAQ: Unterschied zwischen den Versionen
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C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_readPersistent': line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block' | C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_readPersistent': line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block' | ||
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'''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur Nibo Library Version passt. Für die nibolib-20100222 benötigen Sie '''WinAVR-20100110'''. | '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur Nibo Library Version passt. Für die nibolib-20100222 benötigen Sie '''WinAVR-20100110'''. | ||
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'''F:''' Mein Programm zeigt statt eines Floatingpoint Wertes nur ein Fragezeichen an! | '''F:''' Mein Programm zeigt statt eines Floatingpoint Wertes nur ein Fragezeichen an! | ||
'''A:''' Bei den Linkoptionen müssen sie als Bibliothek die ''libprintf_flt.a'' und die ''libm.a'' auswählen '''und''' bei den Linkoption <tt>-Wl,-u,vfprintf</tt> eintragen. | '''A:''' Bei den Linkoptionen müssen sie als Bibliothek die ''libprintf_flt.a'' und die ''libm.a'' auswählen '''und''' bei den Linkoption <tt>-Wl,-u,vfprintf</tt> eintragen. | ||
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+ | '''A:''' Sie haben eventuell die [[Ausgesperrt|Fuse-Bits falsch programmiert]]. | ||
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+ | Photransistoren. Eventuell liegt auch eine kalte Lötstelle an den Widerständen (R88/R94) oder den Pfostensteckern vor. | ||
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+ | '''F:''' Die Räder drehen beim ersten Einschalten durch/sehr schnell. | ||
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+ | '''A:''' Eventuell sind die IR-LEDs IRL80A nicht korrekt (in zu großem Abstand von der Platine) eingelötet. Überprüfen Sie, ob der Abstand von der Knickstelle bis zur Platine 8 mm beträgt. | ||
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+ | ===LEDs blinken bei der Kalibrierung der Bodensensoren=== | ||
+ | '''F:''' Ich kann die Bodensensoren nicht kalibrieren, da die LEDs schon nach kurzer Zeit zu blinken anfangen, was kann ich tun? | ||
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+ | '''A:''' Die LEDs blinken beim Kalibrierprogramm wenn die Akkuspannung zu sehr abgefallen ist, laden Sie die Akkus! | ||
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+ | ===Jumper & Taster=== | ||
+ | '''F:''' Wofür sind die Taster beim NIBO 2 und wie sollten die Jumper gesteckt sein? | ||
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+ | '''A:''' Jumper '''JP1''': frei verwendbar. — Jumper '''JP2''': Motorenstrom, ohne den Jumper bewegen sich die Motoren nicht. — Taster '''S2''': Resettaster. — Taster '''S3''': frei verwendbar.<br/> | ||
+ | Der Jumper JP2 muss gesteckt sein, wenn der Roboter fahren soll! | ||
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+ | ===UCOM-IR2=== | ||
+ | '''F:''' Ich habe ein Problem mit dem UCOM-IR2, wo finde ich dazu Informationen? | ||
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+ | '''A:''' Informationen finden Sie im [[UCOM-IR2/FAQ|FAQ zum UCOM-IR2]]. | ||
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+ | ===NDS3=== | ||
+ | '''F:''' Ich bekomme viele Fehlermeldungen vom C-Compiler wenn ich versuche das NDS3 Modul einzubinden, warum? | ||
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+ | '''A:''' In den Compiler-Optionen muss die Option '''-DNIBO_USE_NDS3''' eingetragen werden |
Aktuelle Version vom 18. Juni 2012, 12:08 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Fehler beim Linken: ".text.line_readPersistent"
F: Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:
C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_readPersistent': line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block' C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_writePersistent': line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'
A: Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur Nibo Library Version passt. Für die nibolib-20100222 benötigen Sie WinAVR-20100110.
Fragezeichen (?) statt Floating-Point Zahlen
F: Mein Programm zeigt statt eines Floatingpoint Wertes nur ein Fragezeichen an!
A: Bei den Linkoptionen müssen sie als Bibliothek die libprintf_flt.a und die libm.a auswählen und bei den Linkoption -Wl,-u,vfprintf eintragen.
Link-Reihenfolge
F: Welche Reihenfolge muss ich beim Linken einhalten?
A: Der Linker löst die Symbole nacheinander auf: Spezielle Libs sollten an den Anfang, generelle Libs ans Ende der Liste: 1:libnibo2.a, 2:libm.a, 3:libprintf_flt.a
Programmierung nicht mehr möglich
F: Mein NIBO 2 läßt sich auf einmal nicht mehr programmieren! Der UCOM-IR2 bekommt keine Antwort vom ATmega128.
A: Sie haben eventuell die Fuse-Bits falsch programmiert.
Odometrieprobleme
F: Der Odometriezähler funktioniert nur auf einer Seite.
A: Eventuell ist die IR-LED nicht korrekt ausgerichtet. Bei korrekter Ausrichtung besteht eine direkte Sichtverbindung durch die Löcher im Zahnrad von der IR-LED zu den Photransistoren. Eventuell liegt auch eine kalte Lötstelle an den Widerständen (R88/R94) oder den Pfostensteckern vor.
F: Die Räder drehen beim ersten Einschalten durch/sehr schnell.
A: Eventuell sind die IR-LEDs IRL80A nicht korrekt (in zu großem Abstand von der Platine) eingelötet. Überprüfen Sie, ob der Abstand von der Knickstelle bis zur Platine 8 mm beträgt.
LEDs blinken bei der Kalibrierung der Bodensensoren
F: Ich kann die Bodensensoren nicht kalibrieren, da die LEDs schon nach kurzer Zeit zu blinken anfangen, was kann ich tun?
A: Die LEDs blinken beim Kalibrierprogramm wenn die Akkuspannung zu sehr abgefallen ist, laden Sie die Akkus!
Jumper & Taster
F: Wofür sind die Taster beim NIBO 2 und wie sollten die Jumper gesteckt sein?
A: Jumper JP1: frei verwendbar. — Jumper JP2: Motorenstrom, ohne den Jumper bewegen sich die Motoren nicht. — Taster S2: Resettaster. — Taster S3: frei verwendbar.
Der Jumper JP2 muss gesteckt sein, wenn der Roboter fahren soll!
UCOM-IR2
F: Ich habe ein Problem mit dem UCOM-IR2, wo finde ich dazu Informationen?
A: Informationen finden Sie im FAQ zum UCOM-IR2.
NDS3
F: Ich bekomme viele Fehlermeldungen vom C-Compiler wenn ich versuche das NDS3 Modul einzubinden, warum?
A: In den Compiler-Optionen muss die Option -DNIBO_USE_NDS3 eingetragen werden