NIBO 2/FAQ: Unterschied zwischen den Versionen
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===Programmierung nicht mehr möglich=== | ===Programmierung nicht mehr möglich=== |
Version vom 8. Februar 2012, 16:36 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Fehler beim Linken: ".text.line_readPersistent"
F: Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:
C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_readPersistent': line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block' C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo_line.a(line.o): In function `line_writePersistent': line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'
A: Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur Nibo Library Version passt. Für die nibolib-20100222 benötigen Sie WinAVR-20100110.
Fragezeichen (?) statt Floating-Point Zahlen
F: Mein Programm zeigt statt eines Floatingpoint Wertes nur ein Fragezeichen an!
A: Bei den Linkoptionen müssen sie als Bibliothek die libprintf_flt.a und die libm.a auswählen und bei den Linkoption -Wl,-u,vfprintf eintragen.
Link-Reihenfolge
F: Welche Reihenfolge muss ich beim Linken einhalten?
A: Der Linker löst die Symbole nacheinander auf: Spezielle Libs sollten an den Anfang, generelle Libs ans Ende: libnibo2.a, libm.a, libprintf_flt.a
Programmierung nicht mehr möglich
F: Mein NIBO 2 läßt sich auf einmal nicht mehr programmieren! Der UCOM-IR2 bekommt keine Antwort vom ATmega128.
A: Sie haben eventuell die Fuse-Bits falsch programmiert.
Odometrieprobleme
F: Der Odometriezähler funktioniert nur auf einer Seite.
A: Eventuell ist die IR-LED nicht korrekt ausgerichtet. Bei korrekter Ausrichtung besteht eine direkte Sichtverbindung durch die Löcher im Zahnrad von der IR-LED zu den Photransistoren. Eventuell liegt auch eine kalte Lötstelle an den Widerständen (R88/R94) oder den Pfostensteckern vor.
F: Die Räder drehen beim ersten Einschalten durch/sehr schnell.
A: Eventuell sind die IR-LEDs IRL80A nicht korrekt (in zu großem Abstand von der Platine) eingelötet. Überprüfen Sie, ob der Abstand von der Knickstelle bis zur Platine 8 mm beträgt.
LEDs blinken bei der Kalibrierung der Bodensensoren
F: Ich kann die Bodensensoren nicht kalibrieren, da die LEDs schon nach kurzer Zeit zu blinken anfangen, was kann ich tun?
A: Die LEDs blinken beim Kalibrierprogramm wenn die Akkuspannung zu sehr abgefallen ist, laden Sie die Akkus!
Jumper & Taster
F: Wofür sind die Taster beim NIBO 2 und wie sollten die Jumper gesteckt sein?
A: Jumper JP1: frei verwendbar. — Jumper JP2: Motorenstrom, ohne den Jumper bewegen sich die Motoren nicht. — Taster S2: Resettaster. — Taster S3: frei verwendbar.
Der Jumper JP2 muss gesteckt sein, wenn der Roboter fahren soll!
UCOM-IR2
F: Ich habe ein Problem mit dem UCOM-IR2, wo finde ich dazu Informationen?
A: Informationen finden Sie im FAQ zum UCOM-IR2.