Workwind am 1. Mai 2009 um 14:40 Uhr

2009-05-01T14:40:22Z

Workwind: hat „Stromversorgung“ nach „Stromversorgung (Nibo)“ verschoben

2009-05-01T14:39:59Z

hat „Stromversorgung“ nach „Stromversorgung (Nibo)“ verschoben

Workwind: Die Seite wurde neu angelegt: AA-Zellen Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit '''wiederaufladbaren ...

2008-06-08T11:43:53Z

Die Seite wurde neu angelegt: thumb|AA-Zellen Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit '''wiederaufladbaren ...

Neue Seite

[[image:Batterien.jpg|thumb|AA-Zellen]]
Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit '''wiederaufladbaren Akkus (Size AA)''' bestückt werden (frisch aufgeladen ca. 10,2 Volt), '''keinesfalls mit Batterien''', da die Spannung sonst 12 V betragen würde! Die Batterien können mit einem [[Ladeadapter]] geladen werden.
Die stabilisierte Bordspannung des Roboters beträgt 5,0 V. Diese wird von einem Festspannungsregler IC 7805 erzeugt. Die Versorgungsspannung wird über einen Analog-Digital-Wandler (PF7) des ATmega128 erfasst und gemäß der empirischen Formel '''Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19''' in Volt umgerechnet.

==Verbraucher==

{| {{BlueTable}}
!Komponente!!min[mA]!!max[mA]!!typ[mA]!!peak[mA]
|-
!ATmega128
| <1 || 20 || - || -
|-
!ATtiny44
| <1 || 6 || - || -
|-
!weisse Scheinwerfer LEDs (zusammen)
| - || 20 || - || -
|-
!rote/grüne Status LED (einzeln, je Farbe)
| - || 20 || - || -
|-
!Status LEDs (zusammen)
| - || 240 || - || -
|-
!Odometrie IR-LEDs (zusammen)
| - || 10 || - || -
|-
!Distanz IR-LEDs (zusammen)
| - || 100 || 50 || 400
|-
!Bodensensoren (zusammen)
| - || 50 || 5 || -
|-
!Motor (einzeln)
| - || 200 || 50 || -
|}

[[Category:Hardware]]

← Nächstältere Version		Version vom 1. Mai 2009, 14:40 Uhr
Zeile 38:		Zeile 38:

	[[Category:Hardware]]		[[Category:Hardware]]
		+	[[Category:Nibo]]

← Nächstältere Version	Version vom 1. Mai 2009, 14:39 Uhr
(kein Unterschied)

Stromversorgung (Nibo) - Versionsgeschichte

Workwind am 1. Mai 2009 um 14:40 Uhr

Workwind: hat „Stromversorgung“ nach „Stromversorgung (Nibo)“ verschoben

Workwind: Die Seite wurde neu angelegt: AA-Zellen Die Versorgungsspannung des Roboters beträgt 9,6 V (8 * 1,2 V). Die beiden Batteriehalter dürfen nur mit '''wiederaufladbaren ...