http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Steckerbelegungen_%28Nibo%29 2026-06-22T15:01:28Z Versionsgeschichte dieser Seite in Nibo Wiki MediaWiki 1.29.2 http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Steckerbelegungen_(Nibo)&diff=158&oldid=prev 2009-05-01T14:39:20Z

<p>hat „<a href="/wiki/Steckerbelegungen" class="mw-redirect" title="Steckerbelegungen">Steckerbelegungen</a>“ nach „<a href="/wiki/Steckerbelegungen_(Nibo)" title="Steckerbelegungen (Nibo)">Steckerbelegungen (Nibo)</a>“ verschoben</p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <tr style='vertical-align: top;' lang='de'> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Mai 2009, 14:39 Uhr</td> </tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='de'><div class="mw-diff-empty">(kein Unterschied)</div> </td></tr></table>

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<p>Die Seite wurde neu angelegt: ==Odometriestecker== Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine. {| {{BlueTable}} ! Pin !! Funktion |- !1 |GND |- !2 |Sensor1 Li...</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>==Odometriestecker==<br /> Der Stecker verbindet die beiden Odometrie-Satellitenplatinen mit der Hauptplatine.<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Pin !! Funktion<br /> |-<br /> !1<br /> |GND<br /> |-<br /> !2<br /> |Sensor1 Links<br /> |-<br /> !3<br /> |VLED+ Links<br /> |-<br /> !4<br /> |Sensor2 Links<br /> |-<br /> !5<br /> |VLED- Links<br /> |-<br /> !6<br /> |GND<br /> |-<br /> !7<br /> |Sensor1 Rechts<br /> |-<br /> !8<br /> |VLED+ Rechts<br /> |-<br /> !9<br /> |Sensor2 Rechts<br /> |-<br /> !10<br /> |VLED- Rechts<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==Displaystecker==<br /> Dieser Stecker ermöglicht den Anschluss eines Displays an der Hauptplatine.<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Pin !! Funktion<br /> |-<br /> !1<br /> |5V Spannung<br /> |-<br /> !2<br /> |0V Masse<br /> |-<br /> !3<br /> |Kontrast<br /> |-<br /> !4<br /> |D0<br /> |-<br /> !5<br /> |D1<br /> |-<br /> !6<br /> |D2<br /> |-<br /> !7<br /> |D3<br /> |-<br /> !8<br /> |D4<br /> |-<br /> !9<br /> |D5<br /> |-<br /> !10<br /> |D6<br /> |-<br /> !11<br /> |D7<br /> |-<br /> !12<br /> |CS1<br /> |-<br /> !13<br /> |CS2<br /> |-<br /> !14<br /> |Reset<br /> |-<br /> !15<br /> |RW<br /> |-<br /> !16<br /> |RS<br /> |-<br /> !17<br /> |EN<br /> |-<br /> !18<br /> |VD-<br /> |-<br /> !19<br /> |VLED+ Displaybeleuchtung<br /> |-<br /> !20<br /> |VLED- Displaybeleuchtung<br /> |}<br /> <br /> ==Erweiterungsstecker==<br /> Mit diesem Stecker ist die Erweiterung des Roboters möglich.<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Pin !! Funktion<br /> |-<br /> !1<br /> |MISO<br /> |-<br /> !2<br /> |VCC<br /> |-<br /> !3<br /> |SCK / SCL<br /> |-<br /> !4<br /> |MOSI / SDA<br /> |-<br /> !5<br /> |RESET<br /> |-<br /> !6<br /> |GND<br /> |-<br /> !7<br /> |RESET_B<br /> |-<br /> !8<br /> |RESET_A<br /> |-<br /> !9<br /> |VPow<br /> |-<br /> !10<br /> |GND<br /> |}<br /> <br /> ==Programmierstecker==<br /> Standard Atmel 6-Pin ISP Programmieranschluss.<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Pin !! Funktion<br /> |-<br /> !1<br /> |MISO<br /> |-<br /> !2<br /> |VTG<br /> |-<br /> !3<br /> |SCK<br /> |-<br /> !4<br /> |MOSI<br /> |-<br /> !5<br /> |RST<br /> |-<br /> !6<br /> |GND<br /> |}<br /> <br /> ==Batteriestecker==<br /> [[image:Batteriestecker.jpg|thumb|Batteriestecker]]<br /> Anschluss für die 9,6V Batteriespannung.<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Pin !! Funktion<br /> |-<br /> !1<br /> |Minus<br /> |-<br /> !2<br /> |Plus<br /> |}<br /> <br /> ==Motorstecker==<br /> [[image:Motorstecker.jpg|thumb|Motorstecker]]<br /> Anschluss für die Motoren.<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Pin !! Funktion<br /> |-<br /> !1<br /> |Minus<br /> |-<br /> !2<br /> |Plus<br /> |}<br /> <br /> [[Category:Hardware]]</div>

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