Odometrie (NIBObee) - Versionsgeschichte

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Workwind am 30. Oktober 2009 um 18:23 Uhr

2009-10-30T18:23:01Z

Workwind am 30. Oktober 2009 um 18:21 Uhr

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2009-10-30T18:20:49Z

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Die Seite wurde neu angelegt: Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet...

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Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet sich zusammen mit der Lichtschranke im Radkasten.
Die Aufbereitung der Sensordaten findet durch einen Schmitt-Trigger statt. Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden. Das digitale Signal liegt an den Interrupt-Pins INT0 und INT1.

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 [[image:Odometriesensor (NIBObee).jpg|thumb|Getriebe mit Odometriesensor]]
-Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet sich zusammen mit der Lichtschranke im Radkasten.
+Mit den Odometriesensoren wird die Drehung der Räder gemessen. Daraus lässt sich anschließend der gefahrene Weg berechnen. Das Wort Odometrie kommt aus dem Griechischem und bedeutet Wegmessung.
 Die Aufbereitung der Sensordaten findet durch einen Schmitt-Trigger statt. Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden. Das digitale Signal liegt an den Interrupt-Pins INT0 und INT1.
 ==Weblinks==

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 Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet sich zusammen mit der Lichtschranke im Radkasten.
 Die Aufbereitung der Sensordaten findet durch einen Schmitt-Trigger statt. Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden. Das digitale Signal liegt an den Interrupt-Pins INT0 und INT1.
 [[Category:NIBObee]]
 [[Category:Hardware]]

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	Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet sich zusammen mit der Lichtschranke im Radkasten.		Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet sich zusammen mit der Lichtschranke im Radkasten.
	Die Aufbereitung der Sensordaten findet durch einen Schmitt-Trigger statt. Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden. Das digitale Signal liegt an den Interrupt-Pins INT0 und INT1.		Die Aufbereitung der Sensordaten findet durch einen Schmitt-Trigger statt. Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden. Das digitale Signal liegt an den Interrupt-Pins INT0 und INT1.
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	Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet sich zusammen mit der Lichtschranke im Radkasten.		Die Odometriemessung erfolgt beim NIBObee durch die Löcher des mittleren Getriebezahnrades. Pro Radumdrehung werden 20 Pulse (40 Wechsel) erzeugt. Das Zahnrad befindet sich zusammen mit der Lichtschranke im Radkasten.
	Die Aufbereitung der Sensordaten findet durch einen Schmitt-Trigger statt. Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden. Das digitale Signal liegt an den Interrupt-Pins INT0 und INT1.		Die Aufbereitung der Sensordaten findet durch einen Schmitt-Trigger statt. Der Triggerlevel kann manuell mit dem Poti R29 justiert werden. Das digitale Signal liegt an den Interrupt-Pins INT0 und INT1.