NIBObee-Berry - Versionsgeschichte

Berry-O-Matic: /* Programmierumgebung gcc-avr */

2016-04-21T19:38:15Z

‎Programmierumgebung gcc-avr

Berry-O-Matic: /* Hello World */

2016-04-21T19:36:36Z

‎Hello World

Berry-O-Matic: /* Test */

2016-04-21T19:25:49Z

‎Test

Berry-O-Matic: /* Hello World */

2016-04-15T21:13:57Z

‎Hello World

Workwind: /* Info */

2016-04-12T09:58:13Z

‎Info

Workwind am 12. April 2016 um 09:55 Uhr

2016-04-12T09:55:10Z

Workwind: Layout

2016-04-12T09:46:00Z

Layout

Workwind am 12. April 2016 um 09:41 Uhr

2016-04-12T09:41:04Z

Workwind am 12. April 2016 um 09:39 Uhr

2016-04-12T09:39:51Z

Workwind: /* Fehlersuche, wenn es nach dem Zusammenbauen nicht klappt */

2016-04-12T09:37:50Z

‎Fehlersuche, wenn es nach dem Zusammenbauen nicht klappt

@@ Zeile 329: / Zeile 329: @@
   make clean
 können wir die kompilierten Programme wieder löschen.
 ==Hello World==
 Für unser 1. eigenes Programm legen wir einen eigenen Ordner an und kopieren die folgenden Daten der SFLIB hinein:

@@ Zeile 293: / Zeile 293: @@
-==Hello World==
+==Programmierumgebung gcc-avr==
 Bevor wir mit unserem ersten Programm loslegen können, benötigen wir den passenden C-Compiler für den AVR-Microcontroller.
 Diesen installieren wir mit:
-  root@nibo:~# apt-get install gcc-avr
+  root@nibo:~# apt-get install gcc-avr avr-libc
 Alternativ kann auch die [[http://www.atmel.com/tools/ATMELAVRTOOLCHAINFORLINUX.aspx original Atmel-Toolchain]] für 8-Bit-Prozessoren (der ATmega16A ist ein 8-Bit Microprozessor) verwenden. Z.B.:
   Atmel AVR 8-bit Toolchain 3.5.1 - Linux 64-bit
 ---Work in progress---

@@ Zeile 230: / Zeile 230: @@
 Wenn auf dem NiboBEE noch das bei der Auslieferung aufgespielte Testprogramm im Flash-Speicher ist, sendet er laufend auf der seriellen Schnittstelle Werte der optischen Sensoren. z.B.:
 a:1f:1a
 Hält man nun den Finger rechts oder links unter den Sensor, ändern sich die Werte entsprechend.

@@ Zeile 291: / Zeile 291: @@
 ==Hello World==
 ---Work in progress---
 ==Nutzen der Spannungsüberwachung==
 ---Idee---

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 =Info=
 [[image:beeberry_full.jpg|500px|left|thumb|NIBObee mit dem aufgesetzten Raspberry mit WLAN, Kamera und einer Powerbank als Stromquelle]]
-[[image:beeberry_side1.jpg|thumb|Über die Berry-Erweiterung stehen 2 zusätzliche Schalter und 2 LEDs zur Verfügung, die nach Belieben Verwendung finden werden]]
+[[image:beeberry_side1.jpg|300px|thumb|Über die Berry-Erweiterung stehen 2 zusätzliche Schalter und 2 LEDs zur Verfügung, die nach Belieben Verwendung finden werden]]
-[[image:beeberry_side2.jpg|thumb|Insgesamt hat unser Mega-Käfer jetzt drei Ebenen: NIBObee, Berry-Erweiterung und der Raspberry selbst]]
+[[image:beeberry_side2.jpg|200px|thumb|Insgesamt hat unser Mega-Käfer jetzt drei Ebenen: NIBObee, Berry-Erweiterung und der Raspberry selbst]]
-Mit dem Berry Modul kann ein [NIBObee] Roboter mit einem Raspberry Pi verbunden werden. Dadurch wird der Anschluss von nahezu beliebiger Sensorik (SPI, I2C, USB ...) möglich und zudem kann über den Raspberry via WLAN-Zugriff auf einen somit mobilen NIBObee zugegriffen werden.
+Mit dem Berry Modul kann ein [[NIBObee]] Roboter mit einem Raspberry Pi verbunden werden. Dadurch wird der Anschluss von nahezu beliebiger Sensorik (SPI, I2C, USB ...) möglich und zudem kann über den Raspberry via WLAN-Zugriff auf einen somit mobilen NIBObee zugegriffen werden.
 Darüber hinaus stehen über den vollwertigen Linux-Computer, den der Raspberry darstellt, wesentlich komfortablere und zugleich komplexere Programmiermöglichkeiten zur Verfügung.

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 =Info=
-[[image:beeberry_full.jpg|500px|left|NIBObee-Berry]]
+[[image:beeberry_full.jpg|500px|left|thumb|NIBObee mit dem aufgesetzten Raspberry mit WLAN, Kamera und einer Powerbank als Stromquelle]]
 [[image:beeberry_side1.jpg|thumb|Über die Berry-Erweiterung stehen 2 zusätzliche Schalter und 2 LEDs zur Verfügung, die nach Belieben Verwendung finden werden]]
 [[image:beeberry_side2.jpg|thumb|Insgesamt hat unser Mega-Käfer jetzt drei Ebenen: NIBObee, Berry-Erweiterung und der Raspberry selbst]]
-Mit dem Berry Modul kann ein NIBObee Roboter mit einem Raspberry Pi verbunden werden. Dadurch wird der Anschluss von nahezu beliebiger Sensorik (SPI, I2C, USB ...) möglich und zudem kann über den Raspberry via WLAN-Zugriff auf einen somit mobilen NIBObee zugegriffen werden.
+Mit dem Berry Modul kann ein [NIBObee] Roboter mit einem Raspberry Pi verbunden werden. Dadurch wird der Anschluss von nahezu beliebiger Sensorik (SPI, I2C, USB ...) möglich und zudem kann über den Raspberry via WLAN-Zugriff auf einen somit mobilen NIBObee zugegriffen werden.
 Darüber hinaus stehen über den vollwertigen Linux-Computer, den der Raspberry darstellt, wesentlich komfortablere und zugleich komplexere Programmiermöglichkeiten zur Verfügung.
@@ Zeile 17: / Zeile 17: @@
 Dadurch kann ggf. das neue eeprom-Flashen auf dem NIBObee bei Programmänderungen entfallen. Allerdings ist die Geschwindigkeit der Datenübertragung über die serielle Schnittstelle begrenzt, so dass die "reflexartigen" Funktionen ggf. besser "fest" im NIBObee-Controller verankert und die komplexen Funktionen im Raspberry umgesetzt werden sollten.
-Links im Bild sieht man den NIBOObee mit dem aufgesetzten Raspberry mit WLAN, Kamera und einer Powerbank als Stromquelle.
@@ Zeile 29: / Zeile 29: @@
 Dies lässt sich einfach nachmessen, in dem man die anliegenden Spannungen prüft.
-* beim NiboBEE sollte an X8 bei eingelegten Batterien ca. 5V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand.
+* beim NIBObee sollte an X8 bei eingelegten Batterien ca. 5V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand.
 * bei der Berry-Platine sollte an X10 zwischen 1 und 4 eine Spannung von ca. 8V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand.
@@ Zeile 38: / Zeile 38: @@
-=Vorbereiten des Rasp für die Kommunikation mit dem Bee=
+=Vorbereiten des Raspberry für die Kommunikation mit dem NIBObee=
 Der Raspberry wird typischerweise mit [https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ Raspberian] betrieben, einer speziell angepassten Debian-Version für den Raspberry.
@@ Zeile 235: / Zeile 235: @@
 Damit der Bee von dem Rasp über die serielle Schnittstelle Befehle annehmen und Daten senden kann, müssen diese miteinander kommunizieren und über eine "abgestimmten" Befehlssatz verfügen.
-Der NiboBEE ist bereits dementsprechend vorbereitet.
+Der NIBObee ist bereits dementsprechend vorbereitet.
 Dieser Befehlssatz nennt sich: [[Nibo_Serial_Protocol|Nibo Serial Protocol]].
@@ Zeile 241: / Zeile 241: @@
 =Programmierbeispiele=
-Wenn wir schon einen Linux-Computer auf dem NiboBEE haben, wollen wir ihn natürlich auf möglichst umfassend nutzen.
+Wenn wir schon einen Linux-Computer auf dem NIBObee haben, wollen wir ihn natürlich auf möglichst umfassend nutzen.
-Die Kommunikation mit dem NiboBEE und dem Programmiercomputer erfolgt über die USB-Schnittstelle an der Frontseite des NiboBEE. Hier können wir natürlich auch eine Verbindung mit unserem Raspberry herstellen.
+Die Kommunikation mit dem NIBObee und dem Programmiercomputer erfolgt über die USB-Schnittstelle an der Frontseite des NIBObee. Hier können wir natürlich auch eine Verbindung mit unserem Raspberry herstellen.
 Allerdings reagiert der Raspberry sehr empfindlich auf die Spannungsschwankungen, die beim Einstecken von USB-Geräten entstehen können.
@@ Zeile 254: / Zeile 254: @@
 auf dem Raspberry festgestellt werden.
-Der NiboBEE wird wie folgt angezeigt:
+Der NIBObee wird wie folgt angezeigt:
   Bus 001 Device 007: ID 16c0:05dc Van Ooijen Technische Informatica shared ID for use with libusb
 ==Backup==
-Bevor wir eigene Programme auf den NiboBEE aufspielen, sollten wir ggf. vorhandene Programme sichern.
+Bevor wir eigene Programme auf den NIBObee aufspielen, sollten wir ggf. vorhandene Programme sichern.
 Dazu benötigen wir, ebenso wie für das Übertragen unseres eigenen C-Codes, das Tool
@@ Zeile 270: / Zeile 270: @@
 ===EEPROM===
-Hier befindet sich das vorinstallierte Betriebssystem des NiboBEE, der alle wesentlichen Funktionen steuert und auch die serielle Kommunikation organisiert
+Hier befindet sich das vorinstallierte Betriebssystem des NIBObee, der alle wesentlichen Funktionen steuert und auch die serielle Kommunikation organisiert
 Mit diesem Befehl kann ein Backup erstellt werden.

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 =Info=
-[[image:beeberry_full.jpg|550px|right|NIBObee-Berry]]
+[[image:beeberry_full.jpg|500px|left|NIBObee-Berry]]
 Mit dem Berry Modul kann ein NIBObee Roboter mit einem Raspberry Pi verbunden werden. Dadurch wird der Anschluss von nahezu beliebiger Sensorik (SPI, I2C, USB ...) möglich und zudem kann über den Raspberry via WLAN-Zugriff auf einen somit mobilen NIBObee zugegriffen werden.
@@ Zeile 14: / Zeile 17: @@
 Dadurch kann ggf. das neue eeprom-Flashen auf dem NIBObee bei Programmänderungen entfallen. Allerdings ist die Geschwindigkeit der Datenübertragung über die serielle Schnittstelle begrenzt, so dass die "reflexartigen" Funktionen ggf. besser "fest" im NIBObee-Controller verankert und die komplexen Funktionen im Raspberry umgesetzt werden sollten.
-Rechts im Bild sieht man den NIBOObee mit dem aufgesetzten Raspberry mit WLAN, Kamera und einer Powerbank als Stromquelle.
+Links im Bild sieht man den NIBOObee mit dem aufgesetzten Raspberry mit WLAN, Kamera und einer Powerbank als Stromquelle.
-[[Datei:beeberry_side1.jpg|550px|NIBObee-Berry, Seitenansicht 1]]
+{{clear}}
 =Fehlersuche, wenn es nach dem Zusammenbauen nicht klappt=

@@ Zeile 27: / Zeile 27: @@
 Insgesamt hat unser Mega-Käfer jetzt drei Ebenen: NIBObee, Berry-Erweiterung und der Raspberry selbst:
-[[Datei:beeberry_side2.jpg|550px|NIBObee-Berry, Seitenansicht 2]]
+[[Datei:beeberry_side2.jpg|350px|NIBObee-Berry, Seitenansicht 2]]
 =Fehlersuche, wenn es nach dem Zusammenbauen nicht klappt=

@@ Zeile 42: / Zeile 42: @@
 '''Aber Vorsicht!''' Auf jeden Fall die Akkus vorher entfernen, sonst werden die Clips durch den Federdruck und die Hitze beim Löten schnell irreparabel beschädigt!
 {{clear}}
 =Vorbereiten des Rasp für die Kommunikation mit dem Bee=
@@ Zeile 66: / Zeile 67: @@
 Wir werden der Ordnung halber gleich unter dem Ordner ''/opt'' einen eigenen Ordner für unsere Projekte anlegen:
   root@nibo:~# mkdir /opt/niboberry
 ==Installation WiringPi / GPIO==
@@ Zeile 75: / Zeile 77: @@
   root@nibo:/opt# cd WiringPi
   root@nibo:/opt/WiringPi# ./build
 ===Test der Grundfunktion===
@@ Zeile 185: / Zeile 188: @@
 Mit '''[STRG-C]''' beenden wir das Testprogramm.
 ==Aufbau der seriellen Verbindung zum NIBObee==
@@ Zeile 213: / Zeile 217: @@
 Nach einem '''Reboot''' sollte uns die Schnittstelle nun zur Verfügung stehen.
 ===Test===
 Um mit dem NiboBEE zu "sprechen" benötigen wir ein Terminalprogramm.
@@ Zeile 238: / Zeile 244: @@
 Dieser Befehlssatz nennt sich: [[Nibo_Serial_Protocol|Nibo Serial Protocol]].
 =Programmierbeispiele=
@@ Zeile 255: / Zeile 262: @@
 Der NiboBEE wird wie folgt angezeigt:
   Bus 001 Device 007: ID 16c0:05dc Van Ooijen Technische Informatica shared ID for use with libusb
 ==Backup==
 Bevor wir eigene Programme auf den NiboBEE aufspielen, sollten wir ggf. vorhandene Programme sichern.
@@ Zeile 264: / Zeile 273: @@
   apt-get update
   apt-get install avrdude
 ===EEPROM===
 Hier befindet sich das vorinstallierte Betriebssystem des NiboBEE, der alle wesentlichen Funktionen steuert und auch die serielle Kommunikation organisiert
@@ Zeile 269: / Zeile 280: @@
 Mit diesem Befehl kann ein Backup erstellt werden.
   avrdude -v -F -c usbasp -P usb  -p m1284p -B 0.5 -U eeprom:r:"BACKUPFILENAME.eeprom":i
 ===Flash===
@@ Zeile 275: / Zeile 287: @@
 Die Sicherung erfolgt mit diesem Befehl:
   avrdude -v -F -c usbasp -P usb  -p m1284p -B 0.5 -U flash:r:"BACKUPFILENAME.flash":i
 ===Fuses===
@@ Zeile 281: / Zeile 294: @@
   avrdude -v -F -c usbasp -P usb  -p m1284p -B 0.5 -U lfuse:r:"BACKUPFILENAME.lfuse":b
   avrdude -v -F -c usbasp -P usb  -p m1284p -B 0.5 -U efuse:r:"BACKUPFILENAME.efuse":b
 ==Hello World==
@@ Zeile 290: / Zeile 304: @@
 ---Work in progress---
 ==Linienverfolger mit Fotofunktion==
 ---Work in progress---

@@ Zeile 30: / Zeile 30: @@
 =Fehlersuche, wenn es nach dem Zusammenbauen nicht klappt=
-[[image:Battclips_error1.jpg|550px|left|nachgelötete Batterieclips]]
+[[image:Battclips_error1.jpg|350px|left|nachgelötete Batterieclips]]
 Sowohl beim NIBObee, als auch beim Berry-AddOn sind vereinzelt Probleme bei den Batterieclips bekannt. Die verklemmten Bereiche an den Enden sind in manchen Fällen nicht stromführend verquetscht, so dass die Geräte nicht mit Strom versorgt werden.