NIBO 2/Haupt-Controller - Versionsgeschichte

Workwind: hat „Haupt-Controller (Nibo2)“ nach „NIBO 2/Haupt-Controller“ verschoben

2010-03-21T16:48:53Z

hat „Haupt-Controller (Nibo2)“ nach „NIBO 2/Haupt-Controller“ verschoben

Workwind am 21. März 2010 um 16:48 Uhr

2010-03-21T16:48:42Z

Workwind: /* Versorgungsspannung */

2009-05-01T16:02:40Z

‎Versorgungsspannung

Workwind: /* Portbelegung */

2009-05-01T14:33:06Z

‎Portbelegung

Workwind am 1. Mai 2009 um 14:31 Uhr

2009-05-01T14:31:42Z

Workwind: Die Seite wurde neu angelegt: ATmega128 Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz. ==Portbelegung== Die IO-Ports des ATmega128 sind folgenderm...

2009-05-01T14:04:19Z

Die Seite wurde neu angelegt: thumb|ATmega128 Als Hauptprozessor kommt ein Atmel ATmega128 zum Einsatz. ==Portbelegung== Die IO-Ports des ATmega128 sind folgenderm...

Neue Seite

[[image:Hauptcontroller.jpg|thumb|ATmega128]]
Als Hauptprozessor kommt ein Atmel [[ATmega128]] zum Einsatz.

==Portbelegung==
Die IO-Ports des ATmega128 sind folgendermaßen belegt:
{| {{BlueTable}}
!Port/Pin !! 0 !! 1 !! 2 !! 3 !! 4 !! 5 !! 6 !! 7
|-
!A
|colspan="8"|Display Data LCD_D0…7
|-
!B
|LCD_Reset||SCK(SPI/ISP)||MOSI(SPI)||MISO(SPI)||Chip Select 1(LCD)||OC1A weiße LEDs||OC1B Beleuchtung(LCD)||Chip Select 2(LCD)
|-
!C
|n.c.||n.c.
|colspan="6"|StatusLEDs grün
|-
!D
|SCL(I²C/TWI)||SDA(I²C/TWI)||n.c.||n.c.||Reset_A||Reset_B||IRCo-Reset||MOTCo_Reset
|-
!E
|RXD/MOSI(ISP)||TXD/MISO(ISP)
|colspan="6"| StatusLEDs rot
|-
!F
|Floor R || Floor L || Line L || Line R || n.c. || n.c. || n.c. || Akku-Spannung
|-
!G
|Floor / Line ein || n.c. || Enable(LCD) || Register Select(LCD) || Read/Write(LCD) || - || - || -
|}

==Scheinwerfer==
Die beiden weißen LEDs sind an einem PWM Ausgang (PB5, OC1A) angeschlossen und können somit auch gedimmt betrieben werden.

==Status LEDs==
Die fünf Status-LEDs können in drei verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün).

==Liniensensoren==
[[image:Liniensensoren.jpg|thumb|CNY70 als Liniensensor]]
Mit den beiden [[CNY70]] Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.

==Bodensensoren==
Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können verwendet werden, um Abgründe zu erkennen. Zusätzlich können Sie weitere Informationen zur Verfolgung von Linien bereit stellen.

==Versorgungsspannung==
Der Hauptcontroller kann die [[Stromversorgung|Versorgungsspannung]] über einen Analogeingang (PF7) messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen. Die Versorungsspannung ist über einen Spannungsteiler am Analogeingang des Mikrocontrollers angeschlossen.

==Weblinks==
* [http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf CNY70] - Datenblatt Boden- und Liniensensor
* [http://www.everlight.com/upload/product_pdf/339-1SURSYGW-S530-A3_1222.pdf 339-1SURSYGW-S530-A3] - Datenblatt Status LED
* [http://www.everlight.com/upload/product_pdf/334-15-T2C5-1MQB_1129.pdf 334-15-T2C5-2MQB] - Datenblatt Scheinwerfer LED
[[Category:Hardware]]
[[Category:Nibo2]]

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 * [http://www.everlight.com/upload/product_pdf/334-15-T2C5-1MQB_1129.pdf 334-15-T2C5-2MQB] - Datenblatt Scheinwerfer LED
 [[Category:Hardware]]
-[[Category:Nibo2]]
+[[Category:NIBO 2]]

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 ==Versorgungsspannung==
-Der Hauptcontroller kann die [[Stromversorgung|Versorgungsspannung]] über einen Analogeingang (PF7) messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen. Die Versorungsspannung ist über einen Spannungsteiler am Analogeingang des Mikrocontrollers angeschlossen.
+Der Hauptcontroller kann die [[Stromversorgung (Nibo2)|Versorgungsspannung]] über einen Analogeingang (PF7) messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen. Die Versorungsspannung ist über einen Spannungsteiler am Analogeingang des Mikrocontrollers angeschlossen.
 ==Weblinks==

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 |-
 !B
-|SS/LCD_Reset||SCK(SPI/ISP)||MOSI(SPI)||MISO(SPI)||OC0 Audio||OC1A weiße LEDs||OC1B Beleuchtung LCD||OC1C Beleuchtung rote/grüne LEDs
+|SS / LCD_Reset||SCK(SPI/ISP)||MOSI(SPI)||MISO(SPI)||OC0 Audio||OC1A weiße LEDs||OC1B Beleuchtung LCD||OC1C Beleuchtung rote/grüne LEDs
 |-
 !C
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 |-
 !D
-|SCL(I²C/TWI)||SDA(I²C/TWI)||EXT_D/RXD1||EXT_C/TXD1||Input_1||EXT_B||EXT_A||COPRO Reset/LCD_Reset
+|SCL(I²C/TWI)||SDA(I²C/TWI)||EXT_D / RXD1||EXT_C / TXD1||Input_1||EXT_B||EXT_A||COPRO Reset / LCD_Reset
 |-
 !E
-|RXD/MOSI(ISP)/StatusLED rot hinten||TXD/MISO(ISP)/StatusLED rot hinten
+|RXD / MOSI(ISP) / StatusLED rot hinten||TXD / MISO(ISP) / StatusLED rot hinten
 |colspan="6"| StatusLEDs rot
 |-

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 |-
 !B
-|LCD_Reset||SCK(SPI/ISP)||MOSI(SPI)||MISO(SPI)||Chip Select 1(LCD)||OC1A weiße LEDs||OC1B Beleuchtung(LCD)||Chip Select 2(LCD)
+|SS/LCD_Reset||SCK(SPI/ISP)||MOSI(SPI)||MISO(SPI)||OC0 Audio||OC1A weiße LEDs||OC1B Beleuchtung LCD||OC1C Beleuchtung rote/grüne LEDs
 |-
 !C
-|n.c.||n.c.
+|colspan="8"|StatusLEDs grün
 |-
 !D
-|SCL(I²C/TWI)||SDA(I²C/TWI)||n.c.||n.c.||Reset_A||Reset_B||IRCo-Reset||MOTCo_Reset
+|SCL(I²C/TWI)||SDA(I²C/TWI)||EXT_D/RXD1||EXT_C/TXD1||Input_1||EXT_B||EXT_A||COPRO Reset/LCD_Reset
 |-
 !E
-|RXD/MOSI(ISP)||TXD/MISO(ISP)
+|RXD/MOSI(ISP)/StatusLED rot hinten||TXD/MISO(ISP)/StatusLED rot hinten
 |colspan="6"| StatusLEDs rot
 |-
 !F
-|Floor R || Floor L || Line L || Line R || n.c. || n.c. || n.c. || Akku-Spannung
+|Floor R || Floor L || Line L || Line R || Input3 || Input2 || Floor / Line ein || Akku-Spannung
 |-
 !G
-|Floor / Line ein || n.c. || Enable(LCD) || Register Select(LCD) || Read/Write(LCD) || - || - || -
+|CS1 (LCD) || CS2 (LCD) || Enable(LCD) || Register Select(LCD) || Read/Write(LCD) || - || - || -
 |}
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 ==Status LEDs==
-Die fünf Status-LEDs können in drei verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün).
+Die 8 Status-LEDs können in drei verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün). Sie sind alle zusammen
 ==Liniensensoren==