NDS3 - Versionsgeschichte

Workwind am 18. Juni 2012 um 10:29 Uhr

2012-06-18T10:29:50Z

2012-06-18T10:29:10Z

2012-01-25T10:25:06Z

2010-04-06T10:04:31Z

2010-04-06T10:02:47Z

2010-03-30T10:01:20Z

2010-03-30T09:59:11Z

2010-03-21T17:22:43Z

2010-03-21T16:50:41Z

2010-03-10T09:15:24Z

‎Protokoll

@@ Zeile 13: / Zeile 13: @@
 * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NDS3_20100416.pdf|Doku_NDS3_20100416.pdf]] - Die Bauanleitung der NDS3-Erweiterung
 ==Bibliotheksunterstützung==
 Um das NDS3 Modul ansprechen zu können muss in den Compiler-Optionen die Option -DNIBO_USE_NDS3 eingetragen werden. Zusätzlich muss die libnds3.a eingebunden werden.
 Die Bibliotheksfunktionen sind [http://nibo.sourceforge.net/doc/html/nds3_8h.html hier] dokumentiert.

← Nächstältere Version		Version vom 18. Juni 2012, 10:29 Uhr
Zeile 13:		Zeile 13:

	* [[download_nicai_com:nibo/Doku_NDS3_20100416.pdf\|Doku_NDS3_20100416.pdf]] - Die Bauanleitung der NDS3-Erweiterung		* [[download_nicai_com:nibo/Doku_NDS3_20100416.pdf\|Doku_NDS3_20100416.pdf]] - Die Bauanleitung der NDS3-Erweiterung
		+
		+	==Bibliotheksunterstützung==
		+	Um das NDS3 Modul ansprechen zu können muss in den Compiler-Optionen die Option -DNIBO_USE_NDS3 eingetragen werden. Zusätzlich muss die libnds3.a eingebunden werden.
		+	Die Bibliotheksfunktionen sind [http://nibo.sourceforge.net/doc/html/nds3_8h.html hier] dokumentiert.
		+

← Nächstältere Version		Version vom 25. Januar 2012, 10:25 Uhr
Zeile 10:		Zeile 10:

	Da der ATtiny84 über einen integrierten Temperatursensor verfügt steht auch diese über den I²C-Bus zur Verfügung.		Da der ATtiny84 über einen integrierten Temperatursensor verfügt steht auch diese über den I²C-Bus zur Verfügung.
		+
		+
		+	* [[download_nicai_com:nibo/Doku_NDS3_20100416.pdf\|Doku_NDS3_20100416.pdf]] - Die Bauanleitung der NDS3-Erweiterung
		+

	==Protokoll==		==Protokoll==

@@ Zeile 5: / Zeile 5: @@
 Der '''NDS3''' (''Nibo Distance Scanner 3'') ist eine Erweiterung, die es dem [[NIBO 2]] ermöglicht Distanzen in einem Bereich zwischen 10 cm und 80 cm genau zu ermitteln. Es handelt sich um eine Kombination aus einem [[Servo]], einem [[Sharp Distanzmesser]] und einem [[ATtiny84]] als Mikrocontroller zur Datenverarbeitung.
-Für einen 'Scan' benötigt das NDS3 ca. 2 Sekunden. Anschliessend stehen die Distanzwerte von -90 bis +90 Grad zur Verfügung. Der Sensor kann auch in eine bestimmte Richtung geschwenkt werden und dort kontinuierlich die Distanz messen.
+Für einen ''Scan'' benötigt das NDS3 ca. 2 Sekunden. Anschliessend stehen die Distanzwerte von -90 bis +90 Grad zur Verfügung. Der Sensor kann auch in eine bestimmte Richtung geschwenkt werden und dort kontinuierlich die Distanz messen.
 Zusätzlich stellt das NDS3 vier Port-Bits zur freien Vefügung, die als digitale Ein- und Ausgänge oder als analoge Eingänge verwendet werden können.

← Nächstältere Version		Version vom 6. April 2010, 10:02 Uhr
Zeile 4:		Zeile 4:

	Der '''NDS3''' (''Nibo Distance Scanner 3'') ist eine Erweiterung, die es dem [[NIBO 2]] ermöglicht Distanzen in einem Bereich zwischen 10 cm und 80 cm genau zu ermitteln. Es handelt sich um eine Kombination aus einem [[Servo]], einem [[Sharp Distanzmesser]] und einem [[ATtiny84]] als Mikrocontroller zur Datenverarbeitung.		Der '''NDS3''' (''Nibo Distance Scanner 3'') ist eine Erweiterung, die es dem [[NIBO 2]] ermöglicht Distanzen in einem Bereich zwischen 10 cm und 80 cm genau zu ermitteln. Es handelt sich um eine Kombination aus einem [[Servo]], einem [[Sharp Distanzmesser]] und einem [[ATtiny84]] als Mikrocontroller zur Datenverarbeitung.
		+
		+	Für einen 'Scan' benötigt das NDS3 ca. 2 Sekunden. Anschliessend stehen die Distanzwerte von -90 bis +90 Grad zur Verfügung. Der Sensor kann auch in eine bestimmte Richtung geschwenkt werden und dort kontinuierlich die Distanz messen.
		+
		+	Zusätzlich stellt das NDS3 vier Port-Bits zur freien Vefügung, die als digitale Ein- und Ausgänge oder als analoge Eingänge verwendet werden können.
		+
		+	Da der ATtiny84 über einen integrierten Temperatursensor verfügt steht auch diese über den I²C-Bus zur Verfügung.

	==Protokoll==		==Protokoll==

← Nächstältere Version		Version vom 30. März 2010, 10:01 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
		+	[[image:NDS3_2.jpg\|thumb\|NDS3 Erweiterung]]
	[[image:NDS3.jpg\|thumb\|NDS3 Erweiterung]]		[[image:NDS3.jpg\|thumb\|NDS3 Erweiterung]]
	[[image:NIBO2 mit NDS3.jpg\|thumb\|Nibo2 mit NDS3 Erweiterung]]		[[image:NIBO2 mit NDS3.jpg\|thumb\|Nibo2 mit NDS3 Erweiterung]]

← Nächstältere Version		Version vom 30. März 2010, 09:59 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
		+	[[image:NDS3.jpg\|thumb\|NDS3 Erweiterung]]
	[[image:NIBO2 mit NDS3.jpg\|thumb\|Nibo2 mit NDS3 Erweiterung]]		[[image:NIBO2 mit NDS3.jpg\|thumb\|Nibo2 mit NDS3 Erweiterung]]

@@ Zeile 1: / Zeile 1: @@
 [[image:NIBO2 mit NDS3.jpg|thumb|Nibo2 mit NDS3 Erweiterung]]
-Der '''NDS3''' (''Nibo Distance Scanner 3'') ist eine Erweiterung, die es dem [[Nibo2]] ermöglicht Distanzen in einem Bereich zwischen 10 cm und 80 cm genau zu ermitteln. Es handelt sich um eine Kombination aus einem [[Servo]], einem [[Sharp Distanzmesser]] und einem [[ATtiny84]] als Mikrocontroller zur Datenverarbeitung.
+Der '''NDS3''' (''Nibo Distance Scanner 3'') ist eine Erweiterung, die es dem [[NIBO 2]] ermöglicht Distanzen in einem Bereich zwischen 10 cm und 80 cm genau zu ermitteln. Es handelt sich um eine Kombination aus einem [[Servo]], einem [[Sharp Distanzmesser]] und einem [[ATtiny84]] als Mikrocontroller zur Datenverarbeitung.
 ==Protokoll==

@@ Zeile 68: / Zeile 68: @@
 x24: '''SetDistCalib''' (int16_t v0, int16_t d0, int16_t alpha) -> ()
-[[Category:Nibo2]]
+[[Category:NIBO 2]]
 [[Category:NDS3]]

@@ Zeile 5: / Zeile 5: @@
 ==Protokoll==
-Jeder Zugriff über den [[I²C]] Bus beinhaltet einen Schreib und einen Lesezugriff und ist nach folgendem Schema aufgebaut:
+Jeder Zugriff über den [[I²C]] Bus beinhaltet einen Schreib- und einen Lesezugriff und ist nach folgendem Schema aufgebaut:
 {| {{BlueTable}}
 ! Address !! Write !! Command !! W-Data !! Address !! Read !! R-Data