http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Infrarotcontroller-Firmware_%28Nibo%29 2026-05-07T11:18:29Z Versionsgeschichte dieser Seite in Nibo Wiki MediaWiki 1.29.2 http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Infrarotcontroller-Firmware_(Nibo)&diff=192&oldid=prev 2009-05-01T15:14:11Z

<p>hat „<a href="/mediawiki/index.php?title=Infrarotcontroller-Firmware_(Nibo2)&amp;action=edit&amp;redlink=1" class="new" title="Infrarotcontroller-Firmware (Nibo2) (Seite nicht vorhanden)">Infrarotcontroller-Firmware (Nibo2)</a>“ nach „<a href="/wiki/Infrarotcontroller-Firmware_(Nibo)" title="Infrarotcontroller-Firmware (Nibo)">Infrarotcontroller-Firmware (Nibo)</a>“ verschoben</p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <tr style='vertical-align: top;' lang='de'> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Mai 2009, 15:14 Uhr</td> </tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='de'><div class="mw-diff-empty">(kein Unterschied)</div> </td></tr></table>

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<p>hat „<a href="/wiki/Infrarotcontroller-Firmware" class="mw-redirect" title="Infrarotcontroller-Firmware">Infrarotcontroller-Firmware</a>“ nach „<a href="/mediawiki/index.php?title=Infrarotcontroller-Firmware_(Nibo2)&amp;action=edit&amp;redlink=1" class="new" title="Infrarotcontroller-Firmware (Nibo2) (Seite nicht vorhanden)">Infrarotcontroller-Firmware (Nibo2)</a>“ verschoben</p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <tr style='vertical-align: top;' lang='de'> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Mai 2009, 15:13 Uhr</td> </tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='de'><div class="mw-diff-empty">(kein Unterschied)</div> </td></tr></table>

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<p>Die Seite wurde neu angelegt: ==Kommandos== Die folgenden Kommandos können über die TWI Schnittstelle zum Infrarotcontroller geschickt werden. {| {{BlueTable}} ! Kommando !! Größe !! Byte0 !! By...</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>==Kommandos==<br /> Die folgenden Kommandos können über die TWI Schnittstelle zum Infrarotcontroller geschickt werden.<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Kommando !! Größe !! Byte0 !! Byte1 !! Byte2<br /> |-<br /> !Stop <br /> | 1 <br /> | 0x00<br /> | -<br /> | -<br /> |-<br /> !StartMeasure <br /> | 1 <br /> | 0x01 <br /> | -<br /> | -<br /> |-<br /> !TransmitRC5<br /> | 3 <br /> | 0x02 <br /> | colspan=&quot;2&quot; | RC5 Code<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> ===Stop===<br /> Diesed Kommando stoppt das Aussenden von IR-Signalen. <br /> <br /> ==Zustand==<br /> Das folgende Datenpaket kann über die TWI Schnittstelle vom Infrarotcontroller abgefragt werden und beschreibt den aktuellen Zustand:<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Größe !! Byte0 !! Byte1 !! Byte2 !! Byte3 !! Byte4 !! Byte5 !! Byte6 !! Byte7<br /> |-<br /> | 8<br /> | Dist. L<br /> | Dist. VL<br /> | Dist. V<br /> | Dist. VR<br /> | Dist. R<br /> | RC5 Zähler<br /> | colspan=&quot;2&quot; | RC5 Code<br /> |}<br /> <br /> ==16-Bit Werte==<br /> 16-Bit Werte werden immer folgendermaßen übertragen:<br /> {| {{BlueTable}}<br /> ! Byte0 !! Byte1<br /> |-<br /> | Hi-Byte<br /> | Lo-Byte<br /> |}<br /> <br /> [[Category:Software]]</div>

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