http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Haupt-Controller_%28Nibo%29 2026-06-22T14:54:58Z Versionsgeschichte dieser Seite in Nibo Wiki MediaWiki 1.29.2 http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Haupt-Controller_(Nibo)&diff=152&oldid=prev 2009-05-01T14:37:24Z

<p>hat „<a href="/wiki/Haupt-Controller" class="mw-redirect" title="Haupt-Controller">Haupt-Controller</a>“ nach „<a href="/wiki/Haupt-Controller_(Nibo)" title="Haupt-Controller (Nibo)">Haupt-Controller (Nibo)</a>“ verschoben</p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <tr style='vertical-align: top;' lang='de'> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan='1' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Mai 2009, 14:37 Uhr</td> </tr><tr><td colspan='2' style='text-align: center;' lang='de'><div class="mw-diff-empty">(kein Unterschied)</div> </td></tr></table>

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<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr style='vertical-align: top;' lang='de'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Nächstältere Version</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Version vom 1. Mai 2009, 14:37 Uhr</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l52" >Zeile 52:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Zeile 52:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://www.everlight.com/upload/product_pdf/334-15-T2C5-1MQB_1129.pdf 334-15-T2C5-2MQB] - Datenblatt Scheinwerfer LED</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [http://www.everlight.com/upload/product_pdf/334-15-T2C5-1MQB_1129.pdf 334-15-T2C5-2MQB] - Datenblatt Scheinwerfer LED</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Category:Hardware]]</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Category:Nibo]]</ins></div></td></tr> </table>

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<p>Die Seite wurde neu angelegt: <a href="/wiki/Datei:Hauptcontroller.jpg" title="Datei:Hauptcontroller.jpg">thumb|ATmega128</a> Als Hauptprozessor kommt ein Atmel <a href="/wiki/ATmega128" title="ATmega128">ATmega128</a> zum Einsatz. ==Portbelegung== Die IO-Ports des ATmega128 sind folgenderm...</p> <p><b>Neue Seite</b></p><div>[[image:Hauptcontroller.jpg|thumb|ATmega128]]<br /> Als Hauptprozessor kommt ein Atmel [[ATmega128]] zum Einsatz.<br /> <br /> ==Portbelegung==<br /> Die IO-Ports des ATmega128 sind folgendermaßen belegt:<br /> {| {{BlueTable}}<br /> !Port/Pin !! 0 !! 1 !! 2 !! 3 !! 4 !! 5 !! 6 !! 7<br /> |-<br /> !A<br /> |colspan=&quot;8&quot;|Display Data LCD_D0…7<br /> |-<br /> !B<br /> |LCD_Reset||SCK(SPI/ISP)||MOSI(SPI)||MISO(SPI)||Chip Select 1(LCD)||OC1A weiße LEDs||OC1B Beleuchtung(LCD)||Chip Select 2(LCD)<br /> |-<br /> !C<br /> |n.c.||n.c.<br /> |colspan=&quot;6&quot;|StatusLEDs grün<br /> |-<br /> !D<br /> |SCL(I²C/TWI)||SDA(I²C/TWI)||n.c.||n.c.||Reset_A||Reset_B||IRCo-Reset||MOTCo_Reset<br /> |-<br /> !E<br /> |RXD/MOSI(ISP)||TXD/MISO(ISP)<br /> |colspan=&quot;6&quot;| StatusLEDs rot<br /> |-<br /> !F<br /> |Floor R || Floor L || Line L || Line R || n.c. || n.c. || n.c. || Akku-Spannung<br /> |-<br /> !G<br /> |Floor / Line ein || n.c. || Enable(LCD) || Register Select(LCD) || Read/Write(LCD) || - || - || -<br /> |}<br /> <br /> ==Scheinwerfer==<br /> Die beiden weißen LEDs sind an einem PWM Ausgang (PB5, OC1A) angeschlossen und können somit auch gedimmt betrieben werden.<br /> <br /> ==Status LEDs==<br /> Die fünf Status-LEDs können in drei verschiedenen Farben leuchten: rot, grün und orange (rot+grün).<br /> <br /> ==Liniensensoren==<br /> [[image:Liniensensoren.jpg|thumb|CNY70 als Liniensensor]]<br /> Mit den beiden [[CNY70]] Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich Linien zu verfolgen.<br /> <br /> ==Bodensensoren==<br /> Die beiden CNY70 Reflexlichtschranken am Rand der Platine können verwendet werden, um Abgründe zu erkennen. Zusätzlich können Sie weitere Informationen zur Verfolgung von Linien bereit stellen.<br /> <br /> ==Versorgungsspannung==<br /> Der Hauptcontroller kann die [[Stromversorgung|Versorgungsspannung]] über einen Analogeingang (PF7) messen und damit Informationen über den Ladezustand der Akkus gewinnen. Die Versorungsspannung ist über einen Spannungsteiler am Analogeingang des Mikrocontrollers angeschlossen.<br /> <br /> ==Weblinks==<br /> * [http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf CNY70] - Datenblatt Boden- und Liniensensor<br /> * [http://www.everlight.com/upload/product_pdf/339-1SURSYGW-S530-A3_1222.pdf 339-1SURSYGW-S530-A3] - Datenblatt Status LED<br /> * [http://www.everlight.com/upload/product_pdf/334-15-T2C5-1MQB_1129.pdf 334-15-T2C5-2MQB] - Datenblatt Scheinwerfer LED<br /> [[Category:Hardware]]</div>

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