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http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Pitjepuck Nibo Wiki - Benutzerbeiträge [de] 2026-05-07T14:27:16Z Benutzerbeiträge MediaWiki 1.29.2 http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1294 NIBObee/FAQ 2017-01-23T10:36:10Z

<p>Pitjepuck: /* Probleme mit dem Blue-Modul */</p> <hr /> <div>----<br /> <br /> <br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden: Zum Verbinden muss am Handy links unten die "Menütaste" gefunden und gedrückt werden. Diese „Menütaste“ sieht bei jedem Handy-Modell anders aus. Dann kann man auf den Knopf "Verbinden" drücken und aus der Liste der angebotenen Module das HC-06 Modul auswählen.<br /> <br /> ===Windows 8 - Niborobolib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8 bricht die Installation der Niborobolib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> ===Keine Funktion nach dem Zusammenbau ohne erkennbare Lötfehler===<br /> Sowohl beim NIBObee, als auch beim Berry-AddOn sind vereinzelt Probleme bei den Batterieclips bekannt. Die verklemmten Bereiche an den Enden sind ggf. nicht stromführend verquetscht, so dass die Geräte nicht mit Strom versorgt werden.<br /> <br /> Dies lässt sich einfach nachmessen, in dem man die anliegenden Spannungen prüft.<br /> <br /> * beim NiboBEE sollte an X8 bei eingelegten Batterien ca. 5V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand.<br /> * bei der Berry-Platine sollte an X10 zwischen 1 und 4 eine Spannung von ca. 8V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand. <br /> <br /> Ein Nachlöten hilft hier leicht ab.<br /> <br /> '''Aber Vorsicht!''' Auf jeden Fall die Akkus vorher entfernen, sonst werden die Clips durch den Federdruck und die Hitze beim Löten schnell irreparabel beschädigt!<br /> <br /> [[Datei:Battclips_error1.jpg|450px|nachgelötete Batterieclips]]<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1293 NIBObee/FAQ 2017-01-23T10:33:00Z

<p>Pitjepuck: /* Probleme mit dem Blue-Modul */</p> <hr /> <div>----<br /> <br /> <br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden: Zum Verbinden muss am Handy links unten die "Menütaste" gefunden und gedrückt werden. Diese „Menütaste“ sieht bei jedem Handy-Modell anders aus.<br /> Dann kann man auf den Knopf "Verbinden" drücken und aus der Liste der angebotenen Module das HC-06 Modul auswählen.<br /> <br /> ===Windows 8 - Niborobolib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8 bricht die Installation der Niborobolib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> ===Keine Funktion nach dem Zusammenbau ohne erkennbare Lötfehler===<br /> Sowohl beim NIBObee, als auch beim Berry-AddOn sind vereinzelt Probleme bei den Batterieclips bekannt. Die verklemmten Bereiche an den Enden sind ggf. nicht stromführend verquetscht, so dass die Geräte nicht mit Strom versorgt werden.<br /> <br /> Dies lässt sich einfach nachmessen, in dem man die anliegenden Spannungen prüft.<br /> <br /> * beim NiboBEE sollte an X8 bei eingelegten Batterien ca. 5V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand.<br /> * bei der Berry-Platine sollte an X10 zwischen 1 und 4 eine Spannung von ca. 8V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand. <br /> <br /> Ein Nachlöten hilft hier leicht ab.<br /> <br /> '''Aber Vorsicht!''' Auf jeden Fall die Akkus vorher entfernen, sonst werden die Clips durch den Federdruck und die Hitze beim Löten schnell irreparabel beschädigt!<br /> <br /> [[Datei:Battclips_error1.jpg|450px|nachgelötete Batterieclips]]<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1292 NIBObee/FAQ 2016-05-11T12:46:26Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> <br /> <br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> <br /> ===Windows 8 - Niborobolib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8 bricht die Installation der Niborobolib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> ===Keine Funktion nach dem Zusammenbau ohne erkennbare Lötfehler===<br /> Sowohl beim NIBObee, als auch beim Berry-AddOn sind vereinzelt Probleme bei den Batterieclips bekannt. Die verklemmten Bereiche an den Enden sind ggf. nicht stromführend verquetscht, so dass die Geräte nicht mit Strom versorgt werden.<br /> <br /> Dies lässt sich einfach nachmessen, in dem man die anliegenden Spannungen prüft.<br /> <br /> * beim NiboBEE sollte an X8 bei eingelegten Batterien ca. 5V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand.<br /> * bei der Berry-Platine sollte an X10 zwischen 1 und 4 eine Spannung von ca. 8V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand. <br /> <br /> Ein Nachlöten hilft hier leicht ab.<br /> <br /> '''Aber Vorsicht!''' Auf jeden Fall die Akkus vorher entfernen, sonst werden die Clips durch den Federdruck und die Hitze beim Löten schnell irreparabel beschädigt!<br /> <br /> [[Datei:Battclips_error1.jpg|450px|nachgelötete Batterieclips]]<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1291 NIBObee/FAQ 2016-05-11T12:45:49Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> <br /> <br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> <br /> ===Windows 8 - Niborobolib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8 bricht die Installation der Niborobolib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> ===keine Funktion nach dem Zusammenbau ohne erkennbare Lötfehler===<br /> Sowohl beim NIBObee, als auch beim Berry-AddOn sind vereinzelt Probleme bei den Batterieclips bekannt. Die verklemmten Bereiche an den Enden sind ggf. nicht stromführend verquetscht, so dass die Geräte nicht mit Strom versorgt werden.<br /> <br /> Dies lässt sich einfach nachmessen, in dem man die anliegenden Spannungen prüft.<br /> <br /> * beim NiboBEE sollte an X8 bei eingelegten Batterien ca. 5V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand.<br /> * bei der Berry-Platine sollte an X10 zwischen 1 und 4 eine Spannung von ca. 8V anliegen. Auch im ausgeschalteten Zustand. <br /> <br /> Ein Nachlöten hilft hier leicht ab.<br /> <br /> '''Aber Vorsicht!''' Auf jeden Fall die Akkus vorher entfernen, sonst werden die Clips durch den Federdruck und die Hitze beim Löten schnell irreparabel beschädigt!<br /> <br /> [[Datei:Battclips_error1.jpg|450px|nachgelötete Batterieclips]]<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_burger/FAQ&diff=1167 NIBO burger/FAQ 2015-12-02T08:45:35Z

<p>Pitjepuck: /* ARDUINO Programmierung geht nicht */</p> <hr /> <div>----<br /> <br /> ===ARDUINO Programmierung geht nicht===<br /> '''F:''' Bei mir funktioniert die Programmierung mit Arduino gar nicht!?<br /> <br /> '''A:''' Die Arduino Programmierung klappt mit folgenden Kombinationen:<br /> 1) Arduino-Version '''1.6.6''' zusammen mit NiboRoboLib '''3.3'''<br /> 2) Arduino-Version '''1.6.5''' zusammen mit NiboRoboLib '''3.2'''<br /> Hinweis: Das Arduino muss in das Default-Verzeichnis installiert werden!<br /> ----<br /> <br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NiboRoboLib]] Version passt. Die '''aktuelle Version''' arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBO burger?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBO burger liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''CHARGE'''-Stellung befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBO burger dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBO burger / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBO burger herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBO burger Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBO burger ausschalten<br /> # NIBO burger einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBO burger Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> <br /> ===Windows 8 - NiboRoboLib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8/10 bricht die Installation der NiboRoboLib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> [[Category:NIBO burger]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_burger/FAQ&diff=1166 NIBO burger/FAQ 2015-12-02T08:41:21Z

<p>Pitjepuck: /* ARDUINO Programmierung geht nicht */</p> <hr /> <div>----<br /> <br /> ===ARDUINO Programmierung geht nicht===<br /> '''F:''' Bei mir funktioniert die Programmierung mit Arduino gar nicht!?<br /> <br /> '''A:''' Die Arduino Programmierung klappt mit folgenden Kombinationen:<br /> 1) Arduino-Version '''1.6.6''' zusammen mit NiboRoboLib '''3.3'''<br /> 2) Arduino-Version '''1.6.5''' zusammen mit NiboRoboLib '''3.2'''<br /> ----<br /> <br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NiboRoboLib]] Version passt. Die '''aktuelle Version''' arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBO burger?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBO burger liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''CHARGE'''-Stellung befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBO burger dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBO burger / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBO burger herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBO burger Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBO burger ausschalten<br /> # NIBO burger einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBO burger Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> <br /> ===Windows 8 - NiboRoboLib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8/10 bricht die Installation der NiboRoboLib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> [[Category:NIBO burger]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_burger/FAQ&diff=1164 NIBO burger/FAQ 2015-11-13T12:11:32Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> <br /> ===ARDUINO Programmierung geht nicht===<br /> '''F:''' Bei mir funktioniert die Programmierung mit Arduino gar nicht!?<br /> <br /> '''A:''' Zur Arduino Programmierung muss die Arduino-Version '''1.6.5''' verwendet werden!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBO burger?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBO burger liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''CHARGE'''-Stellung befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBO burger dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBO burger / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBO burger herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBO burger Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBO burger ausschalten<br /> # NIBO burger einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBO burger Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> <br /> ===Windows 8 - NiboRoboLib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8/10 bricht die Installation der NiboRoboLib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> [[Category:NIBO burger]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_burger/FAQ&diff=1163 NIBO burger/FAQ 2015-11-13T12:08:45Z

<p>Pitjepuck: /* Keine Ladefunktion der Akkus möglich */</p> <hr /> <div>----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NiboRoboLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBO burger?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBO burger liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''CHARGE'''-Stellung befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBO burger dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBO burger dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBO burger / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBO burger herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBO burger Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBO burger ausschalten<br /> # NIBO burger einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBO burger Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> <br /> ===Windows 8 - NiboRoboLib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8/10 bricht die Installation der NiboRoboLib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> [[Category:NIBO burger]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1138 NIBObee/FAQ 2015-07-23T13:37:55Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> <br /> ===Windows 8 - Niborobolib kann nicht installiert werden===<br /> '''F:''' Unter Windows 8 bricht die Installation der Niborobolib mit der Meldung "Setup Wizard ended prematurely" ab!<br /> <br /> '''A:''' Zur Fehlervermeidung muss die Treibersignierung abgeschaltet werden:<br /> # Kommandozeile ("Ausführen") starten: Drücke "Windows-Taste" + "R"<br /> # Dann "shutdown.exe /r /o /f /t 00" eingeben (spezieller Reboot)<br /> # Im Menü auswählen "Problembehandlung" -> "Erweiterte Optionen" -> "Starteinstellungen" -> "Neustart"<br /> # Nach dem Bootvorgang im Menü Taste "7" (Treibersignierung ausschalten) drücken<br /> # Jetzt kann die Niborobolib problemlos installiert werden!<br /> # Die geänderten Systemeinstellungen werden nach einem Neustart von Windows wieder automatisch zurückgesetzt<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1134 NIBO 2 2015-02-02T16:11:02Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:NIBO2_Opto.jpg|thumb|Optische Bauelemente NIBO2]]<br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:NIBO2_Detail.JPG|thumb|Detailansicht NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]] mit Gegenstation [[UCOM-XBEE]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20141203.pdf|DokuNibo2_20141203.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20150202.pdf|Nibo2Tutorial_20150202.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee&diff=1133 NIBObee 2015-02-02T16:00:39Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]<br /> <br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[NIBObee/Antrieb|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.<br /> <br /> {{clear}}<br /> <br /> ==Informationen==<br /> [[image:1787_NIBObee.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_RoboCup2011.JPG|thumb|NIBObee RoboCup2011]]<br /> [[image:NIBObee_schematic_overview.png|thumb|System-Architektur]]<br /> [[image:NIBObee_seitlich.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Platine.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Augen.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> * [[NIBObee Library|C-Bibliothek]]<br /> * [[NIBObee/FAQ|'''FAQ''' (Häufig gestellte Fragen)]]<br /> * [[NIBObee/Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> <br /> <br /> ==Erweiterungen/Zubehör==<br /> * [[Blue-Modul]]<br /> * [[NIBObee/Tuning-Kit|NIBObee-Tuning-Kit]]<br /> * [[BGX1|BGX1 Grafikdisplay und IO Erweiterung]]<br /> * [[NIBObee/Erweiterungs-Kits|NIBObee Erweiterungs-Kits]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Weblinks==<br /> <br /> * [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20141122.pdf|Doku_NIBObee_20141122.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20141201.pdf|Tutorial_NIBObee_20141201.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters<br /> * [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Blue-Modul&diff=1132 Blue-Modul 2015-02-02T09:26:25Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Blue Detail.jpg|thumb|NIBObee Blue Modul]]<br /> Mit dem Blue Modul kann ein [[NIBObee]] Roboter mittels einer Android App über Bluetooth ferngesteuert werden. Zusätzlich können mit dem Modul Sensorwerte übertragen und auf dem Android-Handy angezeigt werden.<br /> <br /> Standardparameter: 9600/8N1<br /> ID: linvor<br /> Password: 1234<br /> <br /> Zur Datenübertragung wird das [[Nibo Serial Protocol]] verwendet.<br /> <br /> Experten können auch [[Blue-Modul/AT-Kommandos|AT-Kommandos]] zur Konfiguration verwenden.<br /> <br /> <br /> ==Software==<br /> * [http://www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=1145 NIBObee Terminal] - Firmware für den NIBObee<br /> * [https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.nicai.nibobee.blue NIBObee Blue] - App für ein Android Gerät<br /> <br /> ==Links==<br /> * [http://www.nicai-systems.com/de/zubehoer/blue.html www.nicai-systems.com] - Produktwebseite<br /> * [http://www.elv.de/nicai-systems-bluetooth-modul-bausatz-nibobee-blue.html www.elv.de] - ELV Shop<br /> <br /> * [[NIBObee/FAQ|'''FAQ''' (Häufig gestellte Fragen)]]<br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Blue-Modul&diff=1131 Blue-Modul 2015-02-02T09:26:13Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Blue Detail.jpg|thumb|NIBObee Blue Modul]]<br /> Mit dem Blue Modul kann ein [[NIBObee]] Roboter mittels einer Android App über Bluetooth ferngesteuert werden. Zusätzlich können mit dem Modul Sensorwerte übertragen und auf dem Android-Handy angezeigt werden.<br /> <br /> Standardparameter: 9600/8N1<br /> ID: linvor<br /> Password: 1234<br /> <br /> Zur Datenübertragung wird das [[Nibo Serial Protocol]] verwendet.<br /> <br /> Experten können auch [[Blue-Modul/AT-Kommandos|AT-Kommandos]] zur Konfiguration verwenden.<br /> <br /> <br /> ==Software==<br /> * [http://www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=1145 NIBObee Terminal] - Firmware für den NIBObee<br /> * [https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.nicai.nibobee.blue NIBObee Blue] - App für ein Android Gerät<br /> <br /> ==Links==<br /> * [http://www.nicai-systems.com/de/zubehoer/blue.html www.nicai-systems.com] - Produktwebseite<br /> * [http://www.elv.de/nicai-systems-bluetooth-modul-bausatz-nibobee-blue.html www.elv.de] - ELV Shop<br /> <br /> <br /> * [[NIBObee/FAQ|'''FAQ''' (Häufig gestellte Fragen)]]<br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Blue-Modul&diff=1130 Blue-Modul 2015-02-02T09:25:55Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Blue Detail.jpg|thumb|NIBObee Blue Modul]]<br /> Mit dem Blue Modul kann ein [[NIBObee]] Roboter mittels einer Android App über Bluetooth ferngesteuert werden. Zusätzlich können mit dem Modul Sensorwerte übertragen und auf dem Android-Handy angezeigt werden.<br /> <br /> Standardparameter: 9600/8N1<br /> ID: linvor<br /> Password: 1234<br /> <br /> Zur Datenübertragung wird das [[Nibo Serial Protocol]] verwendet.<br /> <br /> Experten können auch [[Blue-Modul/AT-Kommandos|AT-Kommandos]] zur Konfiguration verwenden.<br /> <br /> * [[NIBObee/FAQ|'''FAQ''' (Häufig gestellte Fragen)]]<br /> <br /> ==Software==<br /> * [http://www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=1145 NIBObee Terminal] - Firmware für den NIBObee<br /> * [https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.nicai.nibobee.blue NIBObee Blue] - App für ein Android Gerät<br /> <br /> ==Links==<br /> * [http://www.nicai-systems.com/de/zubehoer/blue.html www.nicai-systems.com] - Produktwebseite<br /> * [http://www.elv.de/nicai-systems-bluetooth-modul-bausatz-nibobee-blue.html www.elv.de] - ELV Shop<br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1129 NIBObee/FAQ 2015-02-02T09:21:57Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> <br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1128 NIBObee/FAQ 2015-02-02T09:21:12Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Probleme mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1127 NIBObee/FAQ 2015-02-02T09:20:52Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Problem mit dem Blue-Modul===<br /> '''F:''' Meine Smartphone-App verbindet sich nicht mit dem NIBObee / Blue-Modul!<br /> '''A:''' Um die Bluetooth Verbindung mit dem NIBObee herzustellen geht man am besten folgendermaßen vor:<br /> # NIBObee Demo App beenden<br /> # Bluetooth am Handy deaktivieren<br /> # NIBObee ausschalten<br /> # NIBObee einschalten<br /> # Bluetooth am Handy aktivieren<br /> # NIBObee Demo App starten<br /> # Verbinden... <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1126 NIBObee/FAQ 2015-02-02T09:17:21Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div><br /> ----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Keine Ladefunktion der Akkus möglich===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> ===Motorproblem===<br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1125 NIBObee/FAQ 2015-02-02T09:15:28Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> ===Stromverbrauch===<br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> ===Quellcode für den ATtiny===<br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> ===Fehlermeldung nach Treiberinstallation unter Vista===<br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1124 NIBObee/FAQ 2015-02-02T09:13:38Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> ===Fehler beim Linken===<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1123 NIBObee/FAQ 2015-01-05T14:16:05Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende '''Fehlermeldung''':<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wieviel '''Strom''' verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den '''ATtiny'''?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter '''Windows Vista''' folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die '''Akkus''' nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein '''Motor''' / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee&diff=1122 NIBObee 2015-01-05T14:14:55Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]<br /> <br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[NIBObee/Antrieb|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.<br /> <br /> {{clear}}<br /> <br /> ==Informationen==<br /> [[image:1787_NIBObee.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_RoboCup2011.JPG|thumb|NIBObee RoboCup2011]]<br /> [[image:NIBObee_schematic_overview.png|thumb|System-Architektur]]<br /> [[image:NIBObee_seitlich.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Platine.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Augen.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> * [[NIBObee Library|C-Bibliothek]]<br /> * [[NIBObee/FAQ|'''FAQ''' (Häufig gestellte Fragen)]]<br /> * [[NIBObee/Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> <br /> <br /> ==Erweiterungen/Zubehör==<br /> * [[Blue-Modul]]<br /> * [[NIBObee/Tuning-Kit|NIBObee-Tuning-Kit]]<br /> * [[BGX1|BGX1 Grafikdisplay und IO Erweiterung]]<br /> * [[NIBObee/Erweiterungs-Kits|NIBObee Erweiterungs-Kits]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Weblinks==<br /> <br /> * [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20140922.pdf|Doku_NIBObee_20140922.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20141201.pdf|Tutorial_NIBObee_20141201.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters<br /> * [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1121 NIBObee/FAQ 2015-01-05T14:09:29Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wieviel Strom verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den ATtiny?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter Windows Vista folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die Akkus nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein Motor / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC-327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1120 NIBObee/FAQ 2015-01-05T14:08:20Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wieviel Strom verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den ATtiny?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter Windows Vista folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die Akkus nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein Motor / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> # Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> # Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> # Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> # Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> # Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1119 NIBObee/FAQ 2015-01-05T14:06:02Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wieviel Strom verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den ATtiny?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter Windows Vista folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die Akkus nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein Motor / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe einmal folgendes:<br /> <br /> 1) Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> 2) Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> 3) Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> 4) Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> 5) Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee/FAQ&diff=1118 NIBObee/FAQ 2015-01-05T14:04:26Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>----<br /> '''F:''' Beim Linken des Programms bekomme ich folgende Fehlermeldung:<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_readPersistent':<br /> line.c:(.text.line_readPersistent+0x10): undefined reference to `__eerd_block'<br /> C:\Programme\NIBObeeLib\lib\libnibobee_line.a(line.o): In function `line_writePersistent':<br /> line.c:(.text.line_writePersistent+0x10): undefined reference to `__eewr_block'<br /> <br /> '''A:''' Vermutlich verwenden Sie eine AVR Libc Version, die nicht zur [[NIBObee Library|NIBObeeLib]] Version passt. Für die nibobeelib-20091108 benötigen Sie WinAVR-20090313. <br /> Die '''aktuelle Version 1.2''' (nibobeelib-20100424) arbeitet mit '''WINAVR-20100110''' zusammen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wieviel Strom verbraucht der NIBObee?<br /> <br /> '''A:''' Der Ruhestrom des NIBObee liegt bei ca. 100 mA, die Motoren verbrauchen jeweils ca. 100 mA im Leerlauf und 200 mA bei Last (100%PWM)<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Wo finde ich den Quellcode für den ATtiny?<br /> <br /> '''A:''' Der gesammte Quellcode ist im [http://sourceforge.net/scm/?type=svn&group_id=274060 SVN Repository bei Sourceforge] enthalten:<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Ich bekomme nach der Installation des Treibers unter Windows Vista folgende Fehlermeldung:<br /> Im Cache des Ressourcenladeprogramms ist kein MUI (Multilingual-User-Interface)-Eintrag geladen.<br /> <br /> '''A:''' Das hört sich nach einem Problem in der Benutzerkontensteuerung (UAC) von Windows Vista an - sie sollte abgeschaltet sein - prüfen Sie dort die Einstellungen.<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee lassen sich die Akkus nicht laden!<br /> <br /> '''A:''' Zum Laden der Akkus müssen sich die drei Jumper in der '''vorderen Stellung''' befinden und der Roboter muss '''ausgeschaltet''' sein!<br /> ----<br /> <br /> <br /> '''F:''' Bei meinem NIBObee dreht sich nur ein Motor / Bei meinem NIBObee dreht sich ein Motor nur in eine Richtung!<br /> <br /> '''A:''' Überprüfe mal folgende Sachen:<br /> <br /> 1) Sind alle Transistoren in der richtigen Orientierung eingelötet?<br /> 2) Wurde jeweils der korrekte Transistor-Typ (BC-337 bzw. BC327) in die jeweilige Lötstelle eingelötet?<br /> 3) Sind bei den Lötstellen der Transistoren kalte Lötstellen zu finden? Evtl. nocheinmal vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> 4) Stecken von dem 74HC139 alle Beinchen korrekt im Sockel?<br /> 5) Lötstellen des Sockels des 74HC139 prüfen und evtl. vorsichtig nachlöten..<br /> <br /> <br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1117 NIBO 2 2014-12-23T14:09:59Z

<p>Pitjepuck: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:NIBO2_Opto.jpg|thumb|Optische Bauelemente NIBO2]]<br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:NIBO2_Detail.JPG|thumb|Detailansicht NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]] mit Gegenstation [[UCOM-XBEE]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20141203.pdf|DokuNibo2_20141203.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20141202.pdf|Nibo2Tutorial_20141202.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee&diff=1116 NIBObee 2014-12-23T14:04:17Z

<p>Pitjepuck: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]<br /> <br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[NIBObee/Antrieb|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.<br /> <br /> {{clear}}<br /> <br /> ==Informationen==<br /> [[image:1787_NIBObee.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_RoboCup2011.JPG|thumb|NIBObee RoboCup2011]]<br /> [[image:NIBObee_schematic_overview.png|thumb|System-Architektur]]<br /> [[image:NIBObee_seitlich.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Platine.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Augen.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> * [[NIBObee Library|C-Bibliothek]]<br /> * [[NIBObee/FAQ|Häufig gestellte Fragen (FAQ)]]<br /> * [[NIBObee/Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> <br /> <br /> ==Erweiterungen/Zubehör==<br /> * [[Blue-Modul]]<br /> * [[NIBObee/Tuning-Kit|NIBObee-Tuning-Kit]]<br /> * [[BGX1|BGX1 Grafikdisplay und IO Erweiterung]]<br /> * [[NIBObee/Erweiterungs-Kits|NIBObee Erweiterungs-Kits]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Weblinks==<br /> <br /> * [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20140922.pdf|Doku_NIBObee_20140922.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20141201.pdf|Tutorial_NIBObee_20141201.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters<br /> * [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee&diff=1115 NIBObee 2014-09-22T08:45:46Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]<br /> <br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[NIBObee/Antrieb|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.<br /> <br /> {{clear}}<br /> <br /> ==Informationen==<br /> [[image:1787_NIBObee.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_RoboCup2011.JPG|thumb|NIBObee RoboCup2011]]<br /> [[image:NIBObee_schematic_overview.png|thumb|System-Architektur]]<br /> [[image:NIBObee_seitlich.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Platine.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Augen.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> * [[NIBObee Library|C-Bibliothek]]<br /> * [[NIBObee/FAQ|Häufig gestellte Fragen (FAQ)]]<br /> * [[NIBObee/Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> <br /> <br /> ==Erweiterungen/Zubehör==<br /> * [[Blue-Modul]]<br /> * [[NIBObee/Tuning-Kit|NIBObee-Tuning-Kit]]<br /> * [[BGX1|BGX1 Grafikdisplay und IO Erweiterung]]<br /> * [[NIBObee/Erweiterungs-Kits|NIBObee Erweiterungs-Kits]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Weblinks==<br /> <br /> * [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20140922.pdf|Doku_NIBObee_20140922.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20121211.pdf|Tutorial_NIBObee_20121211.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters<br /> * [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1094 NIBO 2 2013-08-03T16:17:29Z

<p>Pitjepuck: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:NIBO2_Opto.jpg|thumb|Optische Bauelemente NIBO2]]<br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:NIBO2_Detail.JPG|thumb|Detailansicht NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]] mit Gegenstation [[UCOM-XBEE]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20130802.pdf|DokuNibo2_20130802.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20121211.pdf|Nibo2Tutorial_20121211.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee&diff=1093 NIBObee 2013-03-25T09:59:48Z

<p>Pitjepuck: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]<br /> <br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[NIBObee/Antrieb|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.<br /> <br /> {{clear}}<br /> <br /> ==Informationen==<br /> [[image:1787_NIBObee.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_RoboCup2011.JPG|thumb|NIBObee RoboCup2011]]<br /> [[image:NIBObee_seitlich.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Platine.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Augen.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> * [[NIBObee Library|C-Bibliothek]]<br /> * [[NIBObee/FAQ|Häufig gestellte Fragen (FAQ)]]<br /> * [[NIBObee/Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> <br /> <br /> ==Erweiterungen/Zubehör==<br /> * [[Blue-Modul]]<br /> * [[NIBObee/Tuning-Kit|NIBObee-Tuning-Kit]]<br /> * [[BGX1|BGX1 Grafikdisplay und IO Erweiterung]]<br /> * [[NIBObee/Erweiterungs-Kits|NIBObee Erweiterungs-Kits]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Weblinks==<br /> <br /> * [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20130325.pdf|Doku_NIBObee_20130325.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20121211.pdf|Tutorial_NIBObee_20121211.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters<br /> * [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=UCOM-IR2-X&diff=1092 UCOM-IR2-X 2013-03-13T15:33:52Z

<p>Pitjepuck: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>[[image:UCOM-IR2-X_a.jpg|thumb|UCOM-IR2-X]]<br /> [[image:UCOM-IR2-X_b.jpg|thumb|UCOM-IR2-X]]<br /> [[image:UCOM-IR2-X_komplett.jpg|thumb|UCOM-IR2-X mit Zubehör]]<br /> [[image:UCOM-IR2.jpg|thumb|Vorgängermodell: UCOM-IR2]]<br /> UCOM-IR2-X ist ein speziell f&uuml;r den NIBO 2 entwickelter USB [[Programmieradapter]]. Als Verbesserung zum Vorgängermodell UCOM-IR2 verfügt der UCOM-IR2-X über einen USB-Stecker. So kann dieser direkt in einen freien USB-Port gesteckt oder auch über das mitgelieferte Verlängerungskabel mit diesem verbunden werden. UCOM-IR2-X l&auml;&szlig;t sich auch zur Programmierung von anderen AVR-Controllern benutzen, da er mit der von Atmel definierten [[Steckerbelegungen#Programmierstecker|6-poligen ISP-Schnittstelle]] ausger&uuml;stet ist. Der Programmieradapter basiert auf einem Atmel [[AT90USB162]] Controller mit 16 Mhz.<br /> Da der Adapter &uuml;ber IR-LEDs zum Senden und einen IR-Empf&auml;ngerbaustein verf&uuml;gt, ist es m&ouml;glich den Adapter auch zur drahtlosen Kommunikation mit dem Nibo zu verwenden. Die aktuelle Firmware unterst&uuml;tzt die RC5 und RC6-Kommunikation, die drahtlose serielle Kommunikation wird noch nicht unterst&uuml;tzt!<br /> Der Programmieradapter l&auml;&szlig;t sich direkt aus dem Atmel [[AVRStudio ansprechen]].<br /> <br /> ==Von der aktuellen Firmware unterst&uuml;tzte Features==<br /> * STK500v2 kompatibler Programmieradapter<br /> * serieller Datenstrom &uuml;ber das 6-polige Kabel (UART)<br /> * Infrarot:<br /> ** [[RC5-Protokoll]]<br /> ** [[RC6-Protokoll]]<br /> <br /> Das Umschalten zwischen den verschiedenen Betriebsmodi erfolgt &uuml;ber die Parity-Einstellung:<br /> {| {{BlueTable}}<br /> !Parity / Parit&auml;t!!Modus / Protokoll!!LED passiv!!LED aktiv<br /> |-<br /> |None / Keine<br /> |STK500v2 (AVR-ISP)<br /> |leuchtet rot<br /> |blinkt rot (2Hz)<br /> |-<br /> |Odd / Ungerade<br /> |Infrarot (RC5/RC6)<br /> |blitzt gr&uuml;n (0,25Hz)<br /> |leuchtet gr&uuml;n<br /> |-<br /> |Mark / Markierung<br /> |virtuelle serielle Schnittstelle (UART)<br /> |blitzt orange (0,25Hz)<br /> |leuchtet orange<br /> |-<br /> |Space / Leerzeichen<br /> |Testmodus (echo)<br /> |leuchtet gr&uuml;n<br /> |leuchtet gr&uuml;n<br /> |}<br /> <br /> ==Features in Vorbereitung==<br /> * Infrarot:<br /> ** serieller Datenstrom, 2400 Baud, 8N1 (geplante Nutzdatenrate: 1920 bit/s)<br /> ** [[Nibo-IR-Protokoll]] (geplante Nutzdatenrate: 4800 bit/s)<br /> <br /> ==Pinbelegung==<br /> {| {{BlueTable}}<br /> !Pin!!ISP!!UART<br /> |-<br /> |1||MISO / PDO||RXD<br /> |-<br /> |2||VTG / VCC||-<br /> |-<br /> |3||SCK||-<br /> |-<br /> |4||MOSI / PDI||TXD<br /> |-<br /> |5||RESET||-<br /> |-<br /> |6||GND||GND<br /> |}<br /> <br /> ===Abkürzungen:===<br /> MISO: Master In / Slave Out<br /> MOSI: Master Out / Slave In<br /> PDI: Programming Data In<br /> PDO: Programming Data Out<br /> SCK: Serial ClocK<br /> VTG: Voltage of the TarGet<br /> VCC: Voltage of the Common Collector<br /> RXD: Receive Data<br /> TXD: Transmit Data<br /> <br /> ==Inbetriebnahme unter Windows (XP, Vista, Windows 7)==<br /> # Jumper JP1 '''entfernen'''<br /> # UCOM-IR2 mit dem PC verbinden<br /> # Als Treiber folgende Inf-Datei verwenden: '''[http://download.nicai-systems.com/nibo/ucom-ir.inf ucom-ir.inf]'''<br /> # Anschliessend steht der Adapter als virtueller COM-Port zur Verf&uuml;gung<br /> <br /> ==Inbetriebnahme unter Linux==<br /> # Jumper JP1 '''entfernen'''<br /> # UCOM-IR2 mit dem PC verbinden<br /> # Folgenden Befehl als ''root'' ausf&uuml;hren: <code>modprobe usbserial vendor=0x16c0 product=0x092e</code><br /> # Der Adapter steht danach als virtuelle serielle Verbindung unter /dev/ttyACM* zur Verf&uuml;gung<br /> <br /> ==Fuse Bits==<br /> '''VORSICHT!''' Durch setzen der falschen Fuse Bits können Sie sich aus dem AVR-Mikrocontroller [[Ausgesperrt|aussperren]]!<br /> <br /> Die Fuse-Bits des NIBO2 haben standardmäßig folgende Werte:<br /> {| {{BlueTable}}<br /> |EXTENDED<br /> |HIGH<br /> |LOW<br /> |-<br /> |0xFF<br /> |0xC1<br /> |0xFF<br /> |}<br /> <br /> ==Firmware Update==<br /> Mit Hilfe der [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3886 Atmel FLIP-Tools] kann der Programmieradapter über USB programmiert werden. Zusäztlich benötigen Sie [http://download.nicai-systems.com/nibo/UComIrProg_1_0_0_3.exe UComIrProg] um den Bootloader zu aktivieren. Der Treiber für das '''AT90USB162''' Gerät befindet sich nach der Intsallation der FLIP-Tools im Verzeichnis <tt>C:\Programme\Atmel\Flip\usb</tt>.<br /> # Starten Sie UComIrProg und verbinden Sie sich mit dem virtuellen COM-Port.<br /> # Wählen Sie aus dem Menü ''Activate Bootloader''<br /> # Beenden Sie UComIrProg<br /> # Im Gerätemanager solte der virtuelle COM-Port verschwunden sein und ein neues ''AT90USB162'' Device erkannt werden.<br /> # Wählen Sie für das AT90USB162-Device den ''Treiber'' aus dem Atmel FLIP-Tools Verzeichnis<br /> # Starten Sie die FLIP-Tools<br /> # Wählen Sie als Gerät ''AT90USB162'' (Device->Select...) und verbinden Sie sich über USB (Device->Connect... USB)<br /> # Laden Sie das aktuelle HEX-File in die FLIP-Tools (File->Load HEX File...)<br /> # Programmieren Sie den UCOM-IR mit dem geladenen File (Run: Erase+Program+Verify)<br /> # Beenden Sie die FLIP-Tools<br /> # Resetten Sie den UCOM-IR indem Sie das USB-Kabel kurz ausstecken.<br /> <br /> ==Software==<br /> * [http://download.nicai-systems.com/nibo/ucom-ir2-20090406.zip ucom-ir2-20090406.zip] - '''aktuelle''' Firmware für UCOM-IR2 (HW Revision 2.03, SW: 6. April 2009) und UCOM-IR2-X<br /> * [http://download.nicai-systems.com/nibo/ucom-ir-20080801.zip ucom-ir-20080801.zip] - Firmware für UCOM-IR (HW Revision 1.03, SW: 1. August 2008)<br /> * [http://download.nicai-systems.com/nibo/ucom-ir.inf ucom-ir.inf] - Setup Datei f&uuml;r Windows<br /> * [http://download.nicai-systems.com/nibo/UComIrProg_1_1_0_7.exe UComIrProg_1_1_0_7.exe] - RC5 Fernbedienung als Programm<br /> <br /> ==Informationen==<br /> * [[UCOM-IR2/FAQ|Häufig gestellte Fragen (FAQ)]]<br /> ==Weblinks==<br /> * [[ucomir_nicai_de:|nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_UCOM-IR2-X_20111212.pdf|Doku_UCOM-IR2-X_20111212.pdf]] - Bauanleitung zum UCOM-IR2-X<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuUCOM-IR2_20111011.pdf|DokuUCOM-IR2_20111011.pdf]] - Bauanleitung zum Vorgängermodell<br /> * [[reichelt_article:87463|www.reichelt.de]] - UCOM-IR2-X bei ''reichelt elektronik''<br /> * [http://catalog.osram-os.com/catalogue/catalogue.do;jsessionid=0?act=downloadFile&favOid=020000030000cc9b000100b6 SFH485] - Osram Datenblatt IR-LED<br /> * [http://catalog.osram-os.com/catalogue/catalogue.do;jsessionid=0?act=downloadFile&favOid=020000030000b3bc000100b6 SFH5110] - Osram Datenblatt IR-Empf&auml;nger<br /> * [http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3886 Atmel FLIP] - Tool zum Programmieren des AT90USB162<br /> <br /> [[Category:UCOM-IR]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1091 NIBO 2 2013-03-13T15:33:07Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:NIBO2_Opto.jpg|thumb|Optische Bauelemente NIBO2]]<br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:NIBO2_Detail.JPG|thumb|Detailansicht NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]] mit Gegenstation [[UCOM-XBEE]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20120102.pdf|DokuNibo2_20120102.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20121211.pdf|Nibo2Tutorial_20121211.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Linksammlung&diff=1090 Linksammlung 2013-03-13T15:32:04Z

<p>Pitjepuck: /* Nibo */</p> <hr /> <div>==Allgemeine Informationen==<br /> * [http://www.roboternetz.de/phpBB2/ roboternetz.de] - Allgemeine Informationen über Roboter<br /> * [http://www.elektronik-projekt.de/ elektronik-projekt.de] - Forum zum Thema Roboter und Elektronik<br /> * [http://www.mikrocontroller.net/ mikrocontroller.net] - Informationen über Microcontroller<br /> * [http://de.wikipedia.org/wiki/Roboter wikipedia.de] - Roboter in der Wikipedia<br /> <br /> ==Nibo==<br /> * [http://download.nicai-systems.com/nibo/DokuNibo_20070716.pdf DokuNibo_20070716.pdf] - Die Bauanleitung des Nibo Roboters<br /> * [http://www.nicai-systems.de/nibo_video.html nicai-systems.de] - Demo Video<br /> * [http://nibo.nicai-systems.de/ nibo.nicai-systems.de] - Herstellerseite des Nibo Roboters<br /> <br /> ==Robocup==<br /> * [http://robocup.rwth-aachen.de/ robocup.rwth-aachen.de] - AllemaniACs Fussballroboter der RWTH Aachen<br /> * [http://www.robocup.de/ robocup.de] - Deutsches Nationalkomitee RoboCup<br /> * [http://www.robocup.org/ robocup.org] - internationale Verbandsseite<br /> * [http://www.robocup-us.org/ robocup-us.org] - Robot World Cup 2007 in Atlanta<br /> <br /> ==Bausätze==<br /> * [http://www.jostjahn.de/roboterhaus/ jostjahn.de] - Informationen über verschiedene verfügbare Bausätze<br /> * [http://www.henkessoft.de/Roboter/Roboter.htm henkessoft.de] - Allgemeine Informationen über Roboter und Roboterbausätze<br /> * [http://www.ctbot.de/ ctbot.de] - Roboter des c't Magazins<br /> * [http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php asurowiki.de] - Der Asuro Roboter vom DLR<br /> <br /> ==elektronische Bauelemente==<br /> * [http://www.reichelt.de/ reichelt.de] - Elektronikbauteile<br /> * [http://www.er-tronik.de/shop2/ er-tronik.de] - Elektronikbauteile, insbesondere AVR USB und CAN Controller</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Blue-Modul&diff=1089 Blue-Modul 2013-03-13T15:31:22Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Blue Detail.jpg|thumb|NIBObee Blue Modul]]<br /> Mit dem Blue Modul kann ein [[NIBObee]] Roboter mittels einer Android App über Bluetooth ferngesteuert werden. Zusätzlich können mit dem Modul Sensorwerte übertragen und auf dem Android-Handy angezeigt werden.<br /> <br /> Standardparameter: 9600/8N1<br /> ID: linvor<br /> Password: 1234<br /> <br /> Zur Datenübertragung wird das [[Nibo Serial Protocol]] verwendet.<br /> <br /> Experten können auch [[Blue-Modul/AT-Kommandos|AT-Kommandos]] zur Konfiguration verwenden.<br /> ==Software==<br /> * [http://www.roboter.cc/index.php?option=com_nicaiwci&view=project&projectid=1145 NIBObee Terminal] - Firmware für den NIBObee<br /> * [https://play.google.com/store/apps/details?id=eu.nicai.nibobee.blue NIBObee Blue] - App für ein Android Gerät<br /> <br /> ==Links==<br /> * [http://www.nicai-systems.com/de/zubehoer/blue.html www.nicai-systems.com] - Produktwebseite<br /> * [http://www.elv.de/nicai-systems-bluetooth-modul-bausatz-nibobee-blue.html www.elv.de] - ELV Shop<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1074 NIBO 2 2012-12-11T11:45:07Z

<p>Pitjepuck: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:NIBO2_Opto.jpg|thumb|Optische Bauelemente NIBO2]]<br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:NIBO2_Detail.JPG|thumb|Detailansicht NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]] mit Gegenstation [[UCOM-XBEE]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20120102.pdf|DokuNibo2_20120102.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20121211.pdf|Nibo2Tutorial_20121211.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[shop_nicai_de:|shop.nicai-systems.de]] - Bezugsquelle f&uuml;r Nibo Roboterbausätze<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee&diff=1073 NIBObee 2012-12-11T11:43:52Z

<p>Pitjepuck: /* Weblinks */</p> <hr /> <div>[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]<br /> <br /> Der [[Roboterbausatz]] '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[NIBObee/Antrieb|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.<br /> <br /> {{clear}}<br /> <br /> ==Informationen==<br /> [[image:1787_NIBObee.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_RoboCup2011.JPG|thumb|NIBObee RoboCup2011]]<br /> [[image:NIBObee_seitlich.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Platine.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Augen.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> * [[NIBObee Library|C-Bibliothek]]<br /> * [[NIBObee/FAQ|Häufig gestellte Fragen (FAQ)]]<br /> * [[NIBObee/Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> <br /> <br /> ==Erweiterungen/Zubehör==<br /> * [[Blue-Modul]]<br /> * [[NIBObee/Tuning-Kit|NIBObee-Tuning-Kit]]<br /> * [[BGX1|BGX1 Grafikdisplay und IO Erweiterung]]<br /> * [[NIBObee/Erweiterungs-Kits|NIBObee Erweiterungs-Kits]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Weblinks==<br /> <br /> * [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20111014.pdf|Doku_NIBObee_20111014.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20121211.pdf|Tutorial_NIBObee_20121211.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters<br /> * [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Datei:NIBObee_RoboCup2011.JPG&diff=1018 Datei:NIBObee RoboCup2011.JPG 2012-06-19T13:47:42Z

<p>Pitjepuck: NIBObee RoboCup2011</p> <hr /> <div>NIBObee RoboCup2011</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee_Library&diff=1017 NIBObee Library 2012-06-19T13:43:32Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:NIBObee_library.png|thumb|NIBObee Bibliothek Dokumentation]]<br /> Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des [[ATtiny44]].<br><br /> * [http://www.sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] - Projektseite zur NIBObee Library mit Download<br><br /> * [http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/ Dokumentation] - Dokumentation zur Bibliothek<br /> <br /> <br /> ==Tools der NIBObee Library==<br /> <br /> ====test/first====<br /> Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.<br /> <br /> ====test/calibration====<br /> Programm zur Kalibrierung der [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]]. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.<br /> <br /> ====tutorial/*====<br /> Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial<br /> <br /> <br /> ==alternative Bibliotheken==<br /> * [http://meinemullemaus.de/nibobee/index.html NIBObee Bibliothek von Stefan Frings] - schlanke (nur eine .c und eine .h-Datei), gut kommentierte C-Bibliothek<br /> * [http://savannah.nongnu.org/projects/beelib/ beelib]<br /> [[Category:Software]]<br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee_Library&diff=1016 NIBObee Library 2012-06-19T13:42:55Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:NIBObee_library.png|thumb|NIBObee Bibliothek Übersicht]]<br /> Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des [[ATtiny44]].<br><br /> * [http://www.sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] - Projektseite zur NIBObee Library mit Download<br><br /> * [http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/ Dokumentation] - Dokumentation zur Bibliothek<br /> <br /> <br /> ==Tools der NIBObee Library==<br /> <br /> ====test/first====<br /> Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.<br /> <br /> ====test/calibration====<br /> Programm zur Kalibrierung der [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]]. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.<br /> <br /> ====tutorial/*====<br /> Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial<br /> <br /> <br /> ==alternative Bibliotheken==<br /> * [http://meinemullemaus.de/nibobee/index.html NIBObee Bibliothek von Stefan Frings] - schlanke (nur eine .c und eine .h-Datei), gut kommentierte C-Bibliothek<br /> * [http://savannah.nongnu.org/projects/beelib/ beelib]<br /> [[Category:Software]]<br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee_Library&diff=1015 NIBObee Library 2012-06-19T13:42:18Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:NIBObee_library.png|thumb|NIBObee Bibliothek]]<br /> Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des [[ATtiny44]].<br><br /> * [http://www.sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] - Projektseite zur NIBObee Library mit Download<br><br /> * [http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/ Dokumentation] - Dokumentation zur Bibliothek<br /> <br /> <br /> ==Tools der NIBObee Library==<br /> <br /> ====test/first====<br /> Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.<br /> <br /> ====test/calibration====<br /> Programm zur Kalibrierung der [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]]. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.<br /> <br /> ====tutorial/*====<br /> Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial<br /> <br /> <br /> ==alternative Bibliotheken==<br /> * [http://meinemullemaus.de/nibobee/index.html NIBObee Bibliothek von Stefan Frings] - schlanke (nur eine .c und eine .h-Datei), gut kommentierte C-Bibliothek<br /> * [http://savannah.nongnu.org/projects/beelib/ beelib]<br /> [[Category:Software]]<br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Datei:NIBObee_library.png&diff=1014 Datei:NIBObee library.png 2012-06-19T13:40:53Z

<p>Pitjepuck: NIBObee Bibliothek</p> <hr /> <div>NIBObee Bibliothek</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBObee&diff=1013 NIBObee 2012-06-19T13:37:36Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]<br /> <br /> Der Roboterbausatz '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[NIBObee/Antrieb|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.<br /> <br /> {{clear}}<br /> <br /> ==Informationen==<br /> [[image:1787_NIBObee.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_RoboCup2011.JPG|thumb|NIBObee RoboCup2011]]<br /> [[image:NIBObee_seitlich.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Platine.jpg|thumb|NIBObee]]<br /> [[image:NIBObee_Augen.JPG|thumb|NIBObee]]<br /> * [[NIBObee Library|C-Bibliothek]]<br /> * [[NIBObee/FAQ|Häufig gestellte Fragen (FAQ)]]<br /> * [[NIBObee/Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> <br /> <br /> ==Erweiterungen/Zubehör==<br /> * [[NIBObee/Tuning-Kit|NIBObee-Tuning-Kit]]<br /> * [[BGX1|BGX1 Grafikdisplay und IO Erweiterung]]<br /> <br /> <br /> <br /> ==Weblinks==<br /> <br /> * [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20111014.pdf|Doku_NIBObee_20111014.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20110622.pdf|Tutorial_NIBObee_20110622.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters<br /> * [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBObee]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1011 NIBO 2 2012-06-19T13:25:21Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:NIBO2_Opto.jpg|thumb|Optische Bauelemente NIBO2]]<br /> Der Roboterbausatz '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:NIBO2_Detail.JPG|thumb|Detailansicht NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20120102.pdf|DokuNibo2_20120102.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20110909.pdf|Nibo2Tutorial_20110909.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[shop_nicai_de:|shop.nicai-systems.de]] - Bezugsquelle f&uuml;r Nibo Roboterbausätze<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Datei:NIBO2_Opto.jpg&diff=1010 Datei:NIBO2 Opto.jpg 2012-06-19T13:24:11Z

<p>Pitjepuck: Optische Bauelemente NIBO2</p> <hr /> <div>Optische Bauelemente NIBO2</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1009 NIBO 2 2012-06-19T13:22:35Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> Der Roboterbausatz '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:NIBO2_Detail.JPG|thumb|Detailansicht NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20120102.pdf|DokuNibo2_20120102.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20110909.pdf|Nibo2Tutorial_20110909.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[shop_nicai_de:|shop.nicai-systems.de]] - Bezugsquelle f&uuml;r Nibo Roboterbausätze<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=Datei:NIBO2_Detail.JPG&diff=1008 Datei:NIBO2 Detail.JPG 2012-06-19T13:21:50Z

<p>Pitjepuck: Detailansicht NIBO2</p> <hr /> <div>Detailansicht NIBO2</div>

Pitjepuck http://www.nibo-roboter.de/mediawiki/index.php?title=NIBO_2&diff=1007 NIBO 2 2012-06-19T13:19:27Z

<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> Der Roboterbausatz '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:1702_NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20120102.pdf|DokuNibo2_20120102.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20110909.pdf|Nibo2Tutorial_20110909.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[shop_nicai_de:|shop.nicai-systems.de]] - Bezugsquelle f&uuml;r Nibo Roboterbausätze<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

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<p>Pitjepuck: </p> <hr /> <div>[[image:Nibo2_Detailansicht.jpg|180px|left|NIBO 2 Detail]]<br /> [[image:Nibo2_seitlichLinks.jpg|thumb|Roboter NIBO 2]]<br /> Der Roboterbausatz '''NIBO 2''' ist ein kleiner [[NIBO 2/Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[NIBO 2/Coprozessor#Motoransteurung|Motoren]] erm&ouml;glichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die f&uuml;nf [[Distanzmessung|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken als [[NIBO 2/Bodensensoren|Bodensensoren]] ist es dem Roboter m&ouml;glich, Linien zu folgen und Abgr&uuml;nden auszuweichen. Die Steuerung des Roboters &uuml;bernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[NIBO 2/Haupt-Controller|Haupt-Controller]] und ein [[ATmega88]] als Co-Controller f&uuml;r die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verf&uuml;gt &uuml;ber einen 6-Pin-Wannenstecker f&uuml;r ISP und kann mit dem [[UCOM-IR2-X]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden. <br /> <br /> {{clear}}<br /> [[image:NIBO2.JPG|thumb|NIBO2]]<br /> [[image:Nibo2@night.jpg|thumb|NIBO 2 @night]]<br /> [[image:Platine_Nibo2.jpg|thumb|Best&uuml;ckte Platine]]<br /> [[image:Nibo2@night2.jpg|thumb|NIBO 2 mit LEDs]]<br /> <br /> ===Informationen===<br /> * [[NIBO 2/Themen|'''Hard- und Softwarethemen''']] (Hardwaredetails - Programmierung - Library - COPRO-Firmware)<br /> * [[NIBO 2/FAQ|Häufig gestellte Fragen ('''FAQ''')]]<br /> * [[Bibliothek|C-Bibliothek]]<br /> * [[Ersatzteile|Ersatzteile]]<br /> * [[NanoVM|NanoVM]]<br /> * Vorgängerversion [[Nibo|Nibo 1]]<br /> <br /> <br /> ===Erweiterungen===<br /> * [[Grafikdisplay]]<br /> * Distanzscanner [[NDS3]]<br /> * Programmieradapter [[UCOM-IR2-X]]<br /> * XBee Adapterbausatz [[NXB2]]<br /> <br /> <br /> ===Weblinks===<br /> <br /> * [[nibo_nicai_de:|nibo.nicai-systems.de]] - Produktseite bei ''nicai-systems''<br /> * [[download_nicai_com:nibo/DokuNibo2_20120102.pdf|DokuNibo2_20120102.pdf]] - Bauanleitung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[download_nicai_com:nibo/Nibo2Tutorial_20110909.pdf|Nibo2Tutorial_20110909.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBO 2 Roboters<br /> * [[nicai_com:de/nibo2-video.html|nicai-systems.com]] - NIBO 2 Demo Video<br /> * [[shop_nicai_de:|shop.nicai-systems.de]] - Bezugsquelle f&uuml;r Nibo Roboterbausätze<br /> * [[reichelt_article:87461|www.reichelt.de]] - NIBO 2 bei ''reichelt elektronik''<br /> <br /> * weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema<br /> <br /> [[Category:NIBO 2]]</div>

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