Nibo Wiki - Benutzerbeiträge [de]

Bibliothek

2009-12-07T20:49:42Z

Kbuchegg: /* Ports */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Motoren
** Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
** Port B: PB4
* Odometrie
** Port D: PD2, PD3
* Analog
** Port A: PA0, PA1, PA2, PA3, PA4

=== Timer ===
* Motoren
** Timer 1 im PWM Modus

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==

[[Odometrie_Library|Weiter zur Odometrie Library]]

== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==

[[Analog_Library|Weiter zur Analog Library]]

Bibliothek

2009-12-07T20:49:08Z

Kbuchegg: /* Ports */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Motoren
** Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
** Port B: PB4
* Odometrie
** Port D: PD2, PD3

=== Timer ===
* Motoren
** Timer 1 im PWM Modus

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==

[[Odometrie_Library|Weiter zur Odometrie Library]]

== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==

[[Analog_Library|Weiter zur Analog Library]]

Sensor Library

2009-12-07T20:48:40Z

Kbuchegg: /* Verwendete AVR-Resourcen */

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port A: PA5 - Liniensensor links
* Port A: PA6 - Liniensensor mitte
* Port A: PA7 - Liniensensor rechts
* Port B: PB4 - Aktivierung der IR-LED (Low-active)

== Makros ==
=== LINE_L ===
=== LINE_C ===
=== LINE_R ===
== Funktionen ==
=== void line_init() ===
=== void line_writePersistent() ===
=== void line_readPersistent() ===
=== uint16_t line_get(uint8_t idx) ===
=== void line_calibrateWhite() ===
=== void line_calibrateBlack() ===

Sensor Library

2009-12-07T20:48:16Z

Kbuchegg: /* Verwendete AVR-Resourcen */

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port A: PA5 - Liniensensor links
* Port A: PA6 - Liniensensor mitte
* Port A: PA7 - Liniensensor rechts
* Port B: PB4 - Aktivierung der IR-LED

== Makros ==
=== LINE_L ===
=== LINE_C ===
=== LINE_R ===
== Funktionen ==
=== void line_init() ===
=== void line_writePersistent() ===
=== void line_readPersistent() ===
=== uint16_t line_get(uint8_t idx) ===
=== void line_calibrateWhite() ===
=== void line_calibrateBlack() ===

Analog Library

2009-12-07T20:47:22Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „== Verendete AVR-Resourcen == * Port A, PA0 - analoger Eingang 0 * Port A, PA1 - analoger Eingang 1 * Port A, PA2 - analoger Eingang 2 * Port A, PA3 - analoger Ei…“

== Verendete AVR-Resourcen ==
* Port A, PA0 - analoger Eingang 0
* Port A, PA1 - analoger Eingang 1
* Port A, PA2 - analoger Eingang 2
* Port A, PA3 - analoger Eingang 3
* Port A, PA4 - Versorgungsspannung
== Makros ===
=== ANALOG_EXT0 ===
=== ANALOG_EXT1 ===
=== ANALOG_EXT2 ===
=== ANALOG_EXT3 ===
=== ANALOG_VOLT ===
=== ANALOG_L0 ===
=== ANALOG_C0 ===
=== ANALOG_R0 ===
=== ANALOG_L1 ===
=== ANALOG_C1 ===
=== ANALOG_R1 ===
== Funktionen ==
=== void analog_init() ===
=== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ===

Bibliothek

2009-12-07T20:44:05Z

Kbuchegg: /* Analoge Eingänge */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Motoren
** Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
* Odometrie
** Port D: PD2, PD3

=== Timer ===
* Motoren
** Timer 1 im PWM Modus

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==

[[Odometrie_Library|Weiter zur Odometrie Library]]

== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==

[[Analog_Library|Weiter zur Analog Library]]

Bibliothek

2009-12-07T20:43:21Z

Kbuchegg: /* Ports */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Motoren
** Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
* Odometrie
** Port D: PD2, PD3

=== Timer ===
* Motoren
** Timer 1 im PWM Modus

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==

[[Odometrie_Library|Weiter zur Odometrie Library]]

== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Odometrie Library

2009-12-07T20:42:41Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „== Verwendete AVR-Resourcen == * Port D, PD2 - Odometriesignal links * Port D, PD3 - Odometriesignal rechts == Makros == == Funktionen == === void odometry_init()…“

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port D, PD2 - Odometriesignal links
* Port D, PD3 - Odometriesignal rechts
== Makros ==
== Funktionen ==
=== void odometry_init() ===
=== void odometry_reset() ===
=== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ===
=== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ===

Bibliothek

2009-12-07T20:41:30Z

Kbuchegg: /* Odometrie */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Motoren
** Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
=== Timer ===
* Motoren
** Timer 1 im PWM Modus

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==

[[Odometrie_Library|Weiter zur Odometrie Library]]

== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:40:30Z

Kbuchegg: /* Timer */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Motoren
** Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
=== Timer ===
* Motoren
** Timer 1 im PWM Modus

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:40:12Z

Kbuchegg: /* Ports */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Motoren
** Port D, PD4, PD5, PD6, PD7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)
=== Timer ===
* Motoren: Timer 1

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Motor Library

2009-12-07T20:39:12Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „== Verwendete AVR-Resourcen == * Port D, PD4 - Drehzahl Motor rechts * Port D, PD5 - Drehzahl Motor links * Port D, PD6 - Drehrichtung links * Port D, PD7 - Drehr…“

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port D, PD4 - Drehzahl Motor rechts
* Port D, PD5 - Drehzahl Motor links
* Port D, PD6 - Drehrichtung links
* Port D, PD7 - Drehrichtung rechts
* Timer 1
== Makros ==
== Funktionen ==
=== void motpwm_init() ===
=== void motpwm_stop() ===
=== void motpwm_setLeft(int16_t value) ===
=== void motpwm_setRight(int16_t value) ===

Bibliothek

2009-12-07T20:36:58Z

Kbuchegg: /* Motoren */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==

[[Motor_Library|Weiter zur Motor Library]]

== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:36:11Z

Kbuchegg: /* Ports */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Taster
** Port C: PC4, PC5, PC6, PC7
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Taster Library

2009-12-07T20:35:43Z

Kbuchegg: /* Verwendete AVR-Resourcen */

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port C, PC4 - Fühler links
* Port C, PC5 - Fühler links
* Port C, PC6 - Fühler rechts
* Port C, PC7 - Fühler rechts

== Makros ==
== Funktionen ==
=== void sens_init() ===
=== int8_t sens_getLeft() ===
=== int8_t sens_getRight() ===

Bibliothek

2009-12-07T20:34:15Z

Kbuchegg: /* Ports */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3
* Liniensensoren
** Port A: PA5, PA6, PA7 (alles analoge Eingänge)

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Sensor Library

2009-12-07T20:33:32Z

Kbuchegg: /* Verwendete AVR-Resourcen */

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port A: PA5 - Liniensensor links
* Port A: PA6 - Liniensensor mitte
* Port A: PA7 - Liniensensor rechts

== Makros ==
=== LINE_L ===
=== LINE_C ===
=== LINE_R ===
== Funktionen ==
=== void line_init() ===
=== void line_writePersistent() ===
=== void line_readPersistent() ===
=== uint16_t line_get(uint8_t idx) ===
=== void line_calibrateWhite() ===
=== void line_calibrateBlack() ===

Taster Library

2009-12-07T20:33:18Z

Kbuchegg: /* Verwendete AVR-Resourcen */

== Verwendete AVR-Resourcen ==

== Makros ==
== Funktionen ==
=== void sens_init() ===
=== int8_t sens_getLeft() ===
=== int8_t sens_getRight() ===

Sensor Library

2009-12-07T20:33:03Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „== Verwendete AVR-Resourcen == == Makros == === LINE_L === === LINE_C === === LINE_R === == Funktionen == === void line_init() === === void line_writePersistent()…“

== Verwendete AVR-Resourcen ==
== Makros ==
=== LINE_L ===
=== LINE_C ===
=== LINE_R ===
== Funktionen ==
=== void line_init() ===
=== void line_writePersistent() ===
=== void line_readPersistent() ===
=== uint16_t line_get(uint8_t idx) ===
=== void line_calibrateWhite() ===
=== void line_calibrateBlack() ===

Bibliothek

2009-12-07T20:32:31Z

Kbuchegg: /* Liniensensoren */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==

[[Sensor_Library|Weiter zur Liniensensor-Library]]

== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:31:56Z

Kbuchegg: /* Taster / Sensoren */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:31:42Z

Kbuchegg: /* Taster / Sensoren */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster/Sensoren Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Taster Library

2009-12-07T20:31:01Z

Kbuchegg: /* Verwendete AVR-Resourcen */

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port A: PA5 - Liniensensor links
* Port A: PA6 - Liniensensor mitte
* Port A: PA7 - Liniensensor rechts

== Makros ==
== Funktionen ==
=== void sens_init() ===
=== int8_t sens_getLeft() ===
=== int8_t sens_getRight() ===

Taster Library

2009-12-07T20:29:44Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „== Verwendete AVR-Resourcen == == Makros == == Funktionen == === void sens_init() === === int8_t sens_getLeft() === === int8_t sens_getRight() ===“

== Verwendete AVR-Resourcen ==
== Makros ==
== Funktionen ==
=== void sens_init() ===
=== int8_t sens_getLeft() ===
=== int8_t sens_getRight() ===

Bibliothek

2009-12-07T20:29:14Z

Kbuchegg: /* Taster / Sensoren */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
Die Taster/Sensoren Library stellt Funktionen zur Abfrage der 4 Taster (2 Fühler) und der Liniensensoren zur Verfügung.

[[Taster_Library|Weiter zur Taster Library]]

== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:27:47Z

Kbuchegg: /* Ports */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B: PB0, PB1, PB2, PB3

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:27:12Z

Kbuchegg: /* LED */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B, PB0, PB1, PB2, PB3

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 4 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:26:27Z

Kbuchegg: /* Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
=== Ports ===
* LED
** Port B, PB0, PB1, PB2, PB3

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 5 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

LED Library

2009-12-07T20:25:24Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „== Verwendete AVR-Resourcen == * Port B - PB0: Led0, links gelb * Port B - PB1: Led1, links rot * Port B - PB2: Led2, rechts rot * Port B - PB3: Led3, rechts gelb…“

== Verwendete AVR-Resourcen ==
* Port B - PB0: Led0, links gelb
* Port B - PB1: Led1, links rot
* Port B - PB2: Led2, rechts rot
* Port B - PB3: Led3, rechts gelb

== Makros ==
=== LED_L_YE ===
=== LED_L_RD ===
=== LED_R_RD ===
=== LED_R_YE ===

== Funktionen ==
=== void led_init() ===
=== void led_set(uint8_t led, uint8_t status) ===

Bibliothek

2009-12-07T20:22:00Z

Kbuchegg: /* LED */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
Die LED-Library stellt Funtionalität zur Verfügung, mit der die 5 LED auf dem Nibobee angesteuert werden können

[[LED_Library|Weiter zur LED-Library]]

== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Basislibrary

2009-12-07T20:20:09Z

Kbuchegg:

== verwendete AVR-Resourcen ==
== Makros ==
=== enable_interrupts() ===
=== disable_interrupts() ===
=== activate_output_bit(NAME) ===
=== deactivate_output_bit(NAME) ===
=== set_output_bit(NAME) ===
=== clear_output_bit(NAME) ===
=== set_output_bitval(NAME, VAL) ===
=== activate_output_groupbit(NAME,BIT) ===
=== deactivate_output_groupbit(NAME,BIT) ===
=== set_output_groupbit(NAME,BIT) ===
=== clear_output_groupbit(NAME,BIT) ===
=== set_output_groupbitval(NAME,BIT,VAL) ===
=== get_input_groupbit(NAME,BIT) ===
=== get_output_groupbit(NAME,BIT) ===
=== activate_output_group(NAME) ===
=== deactivate_output_group(NAME) ===
=== set_output_group(NAME) ===
=== clear_output_group(NAME) ===
=== get_input_bit(NAME) ===
=== get_output_bit(NAME) ===
== Funktionen ==

Bibliothek

2009-12-07T20:18:41Z

Kbuchegg: /* Basislibrary */

== Übersicht über die in den einzelnen Libraries verwendeten Resourcen ==
== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
=== Makros ===
==== LED_L_YE ====
==== LED_L_RD ====
==== LED_R_RD ====
==== LED_R_YE ====

=== Funktionen ===
==== void led_init() ====
==== void led_set(uint8_t led, uint8_t status) ====
== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Basislibrary

2009-12-07T20:17:49Z

Kbuchegg: /* Funktionen == */

= verwendete AVR-Resourcen=
= Makros =
== enable_interrupts() ==
== disable_interrupts() ==
== activate_output_bit(NAME) ==
== deactivate_output_bit(NAME) ==
== set_output_bit(NAME) ==
== clear_output_bit(NAME) ==
== set_output_bitval(NAME, VAL) ==
== activate_output_groupbit(NAME,BIT) ==
== deactivate_output_groupbit(NAME,BIT) ==
== set_output_groupbit(NAME,BIT) ==
== clear_output_groupbit(NAME,BIT) ==
== set_output_groupbitval(NAME,BIT,VAL) ==
== get_input_groupbit(NAME,BIT) ==
== get_output_groupbit(NAME,BIT) ==
== activate_output_group(NAME) ==
== deactivate_output_group(NAME) ==
== set_output_group(NAME) ==
== clear_output_group(NAME) ==
== get_input_bit(NAME) ==
== get_output_bit(NAME) ==
= Funktionen =

Basislibrary

2009-12-07T20:17:18Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „= verwendete AVR-Resourcen= = Makros = == enable_interrupts() == == disable_interrupts() == == activate_output_bit(NAME) == == deactivate_output_bit(NAME) == == s…“

Bibliothek

2009-12-07T20:16:00Z

Kbuchegg: /* Basislibrary */

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.

[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
=== Makros ===
==== LED_L_YE ====
==== LED_L_RD ====
==== LED_R_RD ====
==== LED_R_YE ====

=== Funktionen ===
==== void led_init() ====
==== void led_set(uint8_t led, uint8_t status) ====
== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-12-07T20:15:48Z

Kbuchegg: /* Basislibrary */

== Basislibrary ==

Die Basislibrary stellt die Grundfunktionen für andere Module zur Verfügung. Auch enthält sie Funktionen, die keiner anderen Gruppe zugeordnet werden können.
[[Basislibrary | Weiter zur Basislibrary]]

== LED ==
=== Makros ===
==== LED_L_YE ====
==== LED_L_RD ====
==== LED_R_RD ====
==== LED_R_YE ====

=== Funktionen ===
==== void led_init() ====
==== void led_set(uint8_t led, uint8_t status) ====
== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-11-25T23:01:01Z

Kbuchegg: /* Makros */

== Basislibrary ==
=== Makros ===
==== enable_interrupts() ====
==== disable_interrupts() ====
==== activate_output_bit(NAME) ====
==== deactivate_output_bit(NAME) ====
==== set_output_bit(NAME) ====
==== clear_output_bit(NAME) ====
==== set_output_bitval(NAME, VAL) ====
==== activate_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== deactivate_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== set_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== clear_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== set_output_groupbitval(NAME,BIT,VAL) ====
==== get_input_groupbit(NAME,BIT) ====
==== get_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== activate_output_group(NAME) ====
==== deactivate_output_group(NAME) ====
==== set_output_group(NAME) ====
==== clear_output_group(NAME) ====
==== get_input_bit(NAME) ====
==== get_output_bit(NAME) ====
=== Funktionen ===
== LED ==
=== Makros ===
==== LED_L_YE ====
==== LED_L_RD ====
==== LED_R_RD ====
==== LED_R_YE ====

=== Funktionen ===
==== void led_init() ====
==== void led_set(uint8_t led, uint8_t status) ====
== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-11-25T22:59:49Z

Kbuchegg:

== Basislibrary ==
=== Makros ===
==== enable_interrupts() ====
==== disable_interrupts() ====
==== activate_output_bit(NAME) ====
==== deactivate_output_bit(NAME) ====
==== set_output_bit(NAME) ====
==== clear_output_bit(NAME) ====
==== set_output_bitval(NAME, VAL) ====
==== activate_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== deactivate_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== set_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== clear_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== set_output_groupbitval(NAME,BIT,VAL) ====
==== get_input_groupbit(NAME,BIT) ====
==== get_output_groupbit(NAME,BIT) ====
==== activate_output_group(NAME) ====
==== deactivate_output_group(NAME) ====
==== set_output_group(NAME) ====
==== clear_output_group(NAME) ====
==== get_input_bit(NAME) ====
==== get_output_bit(NAME) ====
=== Funktionen ===
== LED ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void led_init() ====
==== void led_set(uint8_t led, uint8_t status) ====
== Taster / Sensoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void sens_init() ====
==== int8_t sens_getLeft() ====
==== int8_t sens_getRight() ====
== Motoren ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void motpwm_init() ====
==== void motpwm_stop() ====
==== void motpwm_setLeft(int16_t value) ====
==== void motpwm_setRight(int16_t value) ====
== Odometrie ==
=== Makros ===
=== Funktionen ===
==== void odometry_init() ====
==== void odometry_reset() ====
==== int16_t odometry_getLeft(uint8_t reset) ====
==== int16_t odometry_getRight(uint8_t reset) ====
== Liniensensoren ==
=== Makros ===
==== LINE_L ====
==== LINE_C ====
==== LINE_R ====
=== Funktionen ===
==== void line_init() ====
==== void line_writePersistent() ====
==== void line_readPersistent() ====
==== uint16_t line_get(uint8_t idx) ====
==== void line_calibrateWhite() ====
==== void line_calibrateBlack() ====
== Analoge Eingänge ==
=== Makros ===
==== ANALOG_EXT0 ====
==== ANALOG_EXT1 ====
==== ANALOG_EXT2 ====
==== ANALOG_EXT3 ====
==== ANALOG_VOLT ====
==== ANALOG_L0 ====
==== ANALOG_C0 ====
==== ANALOG_R0 ====
==== ANALOG_L1 ====
==== ANALOG_C1 ====
==== ANALOG_R1 ====
=== Funktionen ===
==== void analog_init() ====
==== uint16_t analog_getValue(uint8_t idx) ====

Bibliothek

2009-11-25T22:49:17Z

Kbuchegg:

Bibliothek

2009-11-25T22:48:57Z

Kbuchegg:

Bibliothek

2009-11-25T22:42:19Z

Kbuchegg: Die Seite wurde neu angelegt: „== Basislibrary == == LED ==“

== Basislibrary ==
== LED ==

NIBObee

2009-11-25T22:40:03Z

Kbuchegg: /* Weblinks */

[[image:NIBObee.jpg|180px|left|NIBObee]]
Der Roboterbausatz '''NIBObee''' ist ein speziell für Schüler entwickelter, in C, C++, Java und Assembler [[Programmierung (NIBObee)|programmierbarer]] autonomer Roboter. Der Roboter hat einen [[ATmega16]] als Hauptprozessor, zwei [[Fühler (NIBObee)|Fühler]] und drei [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]] zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer ([[ATtiny44]]), der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Zwei Motoren dienen als [[Antrieb (NIBObee)|Antrieb]], die [[Odometrie (NIBObee)|Odometriemessung]] erfolgt durch zwei Lichtschranken.

{{clear}}

==Weblinks==

* [[Bibliothek|C-Bibliothek]]
* [[download_nicai_com:nibo/Doku_NIBObee_20091123.pdf|Doku_NIBObee_20091123.pdf]] - Die Bauanleitung des NIBObee Roboters
* [[download_nicai_com:nibo/Tutorial_NIBObee_20091123.pdf|Tutorial_NIBObee_20091123.pdf]] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des NIBObee Roboters
* [[nibobee_nicai_de:|nibobee.nicai-systems.de]] - Herstellerseite des NIBObee Roboters
* [[reichelt_article:91023|www.reichelt.de]] - NIBObee bei ''reichelt elektronik''

* weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema

[[Category:NIBObee]]