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Diskussion:NIBO 2

2011-06-09T10:57:13Z

Elektrolutz: /* Distanzsensoren */

Hallo zusammen,

so nach und nach schaffe ich es immer mehr Leben in meinen Nibo2 einzuprogrammieren. Jetzt soll er ein Liedchen piepsen, aber:

Kann man die Lautstärke des kleinen "Lautsprechers" verändern?

"void sound_tone(int interval, int time)": Wie stehen '''Interval''' und '''Frequenz''' sowie '''time''' und '''millisec''' in Bezug?

Leider gibt die Beschreibung hierzu nicht viel her, für ein paar Tipps wäre ich dankbar.

Gruß aus Werl
elektrolutz

----

Hallo elektrolutz,

wie genau die Frequenzangabe zu verstehen ist wies ich auch nicht aber so weit ich bisher getestet habe ist die Frequenz von der Zeit unabhängig. Es ist also egal ob du ein Interval von 10 bei einer zeit von 9000 oder von nur 3000 verwendest. Nur der Ton wird dabei kürzer abgespielt.
Die Lautstärke glaube ich nicht das man ändern kann. Wirf doch mal einen Blick auf den Schaltplan, ich vermute der Lautsprecher sitzt an einem normalen digitalen Ausgang und hat daher nur einen Pegel.

Wenn du damit ein Lied abspielen willst werden bestimmt Tonlagen von Interesse sein daher empfehle ich dir ein Testprogramm das die Frequenzen abläuft. Je nach Gehör kannst du entweder selbst abschätzen ob das der passende Ton ist oder dich mit einem Stimmgerät daneben setzten.

Programmbeispiel:
for (int freq = 1; freq < 20; ++freq) {
sound_tone(freq * 10, 16000);
delay(1000);
}

Grüße
Silvestro

== Distanzsensoren ==

Calibrationsprobleme

Bei der Calibration der Bodensensoren krieg ich keine Werte, sondern egal was ich mach nur nullen und bei der Calibration der Distanzsensoren kann ich das Programm nicht auf den Coprozzesor ATmega88 spielen. Da kommt immer folgende Fehlermeldung:

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: skipping incompatible C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo2.a when searching for -lnibo2

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: cannot find -lnibo2

Hallo,

poste das Problem doch bitte noch mal im Forum auf www.roboter.cc .

Gruß elektrolutz

Diskussion:NIBO 2

2011-06-09T10:57:00Z

Elektrolutz: /* Distanzsensoren */

Hallo zusammen,

so nach und nach schaffe ich es immer mehr Leben in meinen Nibo2 einzuprogrammieren. Jetzt soll er ein Liedchen piepsen, aber:

Kann man die Lautstärke des kleinen "Lautsprechers" verändern?

"void sound_tone(int interval, int time)": Wie stehen '''Interval''' und '''Frequenz''' sowie '''time''' und '''millisec''' in Bezug?

Leider gibt die Beschreibung hierzu nicht viel her, für ein paar Tipps wäre ich dankbar.

Gruß aus Werl
elektrolutz

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Hallo elektrolutz,

wie genau die Frequenzangabe zu verstehen ist wies ich auch nicht aber so weit ich bisher getestet habe ist die Frequenz von der Zeit unabhängig. Es ist also egal ob du ein Interval von 10 bei einer zeit von 9000 oder von nur 3000 verwendest. Nur der Ton wird dabei kürzer abgespielt.
Die Lautstärke glaube ich nicht das man ändern kann. Wirf doch mal einen Blick auf den Schaltplan, ich vermute der Lautsprecher sitzt an einem normalen digitalen Ausgang und hat daher nur einen Pegel.

Wenn du damit ein Lied abspielen willst werden bestimmt Tonlagen von Interesse sein daher empfehle ich dir ein Testprogramm das die Frequenzen abläuft. Je nach Gehör kannst du entweder selbst abschätzen ob das der passende Ton ist oder dich mit einem Stimmgerät daneben setzten.

Programmbeispiel:
for (int freq = 1; freq < 20; ++freq) {
sound_tone(freq * 10, 16000);
delay(1000);
}

Grüße
Silvestro

== Distanzsensoren ==

Calibrationsprobleme

Bei der Calibration der Bodensensoren krieg ich keine Werte, sondern egal was ich mach nur nullen und bei der Calibration der Distanzsensoren kann ich das Programm nicht auf den Coprozzesor ATmega88 spielen. Da kommt immer folgende Fehlermeldung:

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: skipping incompatible C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo2.a when searching for -lnibo2

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: cannot find -lnibo2

Hallo,
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Gruß elektrolutz

Diskussion:NIBO 2

2011-06-09T10:56:31Z

Elektrolutz: /* Distanzsensoren */

Hallo zusammen,

so nach und nach schaffe ich es immer mehr Leben in meinen Nibo2 einzuprogrammieren. Jetzt soll er ein Liedchen piepsen, aber:

Kann man die Lautstärke des kleinen "Lautsprechers" verändern?

"void sound_tone(int interval, int time)": Wie stehen '''Interval''' und '''Frequenz''' sowie '''time''' und '''millisec''' in Bezug?

Leider gibt die Beschreibung hierzu nicht viel her, für ein paar Tipps wäre ich dankbar.

Gruß aus Werl
elektrolutz

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Hallo elektrolutz,

wie genau die Frequenzangabe zu verstehen ist wies ich auch nicht aber so weit ich bisher getestet habe ist die Frequenz von der Zeit unabhängig. Es ist also egal ob du ein Interval von 10 bei einer zeit von 9000 oder von nur 3000 verwendest. Nur der Ton wird dabei kürzer abgespielt.
Die Lautstärke glaube ich nicht das man ändern kann. Wirf doch mal einen Blick auf den Schaltplan, ich vermute der Lautsprecher sitzt an einem normalen digitalen Ausgang und hat daher nur einen Pegel.

Wenn du damit ein Lied abspielen willst werden bestimmt Tonlagen von Interesse sein daher empfehle ich dir ein Testprogramm das die Frequenzen abläuft. Je nach Gehör kannst du entweder selbst abschätzen ob das der passende Ton ist oder dich mit einem Stimmgerät daneben setzten.

Programmbeispiel:
for (int freq = 1; freq < 20; ++freq) {
sound_tone(freq * 10, 16000);
delay(1000);
}

Grüße
Silvestro

== Distanzsensoren ==

Calibrationsprobleme

Bei der Calibration der Bodensensoren krieg ich keine Werte, sondern egal was ich mach nur nullen und bei der Calibration der Distanzsensoren kann ich das Programm nicht auf den Coprozzesor ATmega88 spielen. Da kommt immer folgende Fehlermeldung:

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: skipping incompatible C:\Programme\NiboLib\lib\libnibo2.a when searching for -lnibo2

c:/winavr-20100110/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: cannot find -lnibo2

Hallo,
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NIBObee Library

2011-04-23T08:17:59Z

Elektrolutz:

Für C und C++ Programme existiert die NIBObee Library. Das Sourceforge Projekt enthält auch den Quellcode für die Firmware des [[ATtiny44]].<br>
* [http://www.sourceforge.net/projects/nibobeelib/ NIBObee Library] - Projektseite zur NIBObee Library mit Download<br>
* [http://doku.nibo-roboter.de/nibobeelib/ Dokumentation] - Dokumentation zur Bibliothek

==Tools der NIBObee Library==

====test/first====
Dies ist das Programm mit der der Bausatz ausgeliefert wird.

====test/calibration====
Programm zur Kalibrierung der [[Bodensensoren (NIBObee)|Boden-/Liniensensoren]]. Die Kalibrierdaten werden im EEPROM gespeichert und von der NIBObee Bibliothek genutzt.

====tutorial/*====
Hier befinden sich die Beispielprogramme aus dem Tutorial

==alternative Bibliotheken==
* [http://meinemullemaus.de/nibobee/index.html NIBObee Bibliothek von Stefan Frings] - schlanke (nur eine .c und eine .h-Datei), gut kommentierte C-Bibliothek
* [http://savannah.nongnu.org/projects/beelib/ beelib]
[[Category:Software]]
[[Category:NIBObee]]

Diskussion:NIBO 2

2010-04-20T18:26:40Z

Elektrolutz:

Diskussion:NIBO 2

2010-04-20T18:21:25Z

Elektrolutz: Sound auf NIBO2

Hallo zusammen,

so nach und nach schaffe ich es immer Leben in meinen Nibo2 einzuprogrammieren. Jetzt soll er ein Liedchen piepsen, aber:

Kann man die Lautstärke des kleinen "Lautsprechers" verändern?

"void sound_tone(int interval, int time)": Wie stehen '''Interval''' und '''Frequenz''' sowie '''time''' und '''millisec''' in Bezug?

Leider gibt die Beschreibung hierzu nicht viel her, für ein paar Tips wäre ich dankbar.

Gruß aus Werl
elektrolutz

Diskussion:NIBO 2

2010-04-19T20:23:22Z

Elektrolutz: Die Seite wurde geleert.

Diskussion:NIBO 2

2010-04-19T20:21:49Z

Elektrolutz: Sound am Nibo2

Hallo zusammen,

so nach und nach schaffe ich es immer weiter, meinen Nibo2 zu beleben. Jetzt soll er ein Liedchen piepsen, aber:

Kann man die Lautstärke des kleinen "Lautsprechers" verändern?

"void sound_tone(int interval, int time)": Wie stehen '''Interval''' und '''Frequenz''' in Bezug und wie stehen '''time''' und '''millisec''' in Bezug?

Leider gibt die Beschreibung hierzu nicht viel her, für ein paar Tips wäre ich dankbar.

Gruß aus Werl
elektrolutz

Diskussion:NIBO 2

2010-04-19T20:13:54Z

Elektrolutz: Sound mit Nibo2

Hallo zusammen,

so nach und nach schaffe ich es immer weiter in der Belebung meines Nibo2.

Jetzt soll er ein Liedchen piepsen, aber:

Kann man die Lautstärke des kleinen "Lautsprechers" verändern?

"void sound_tone(int interval, int time)"
Wie stehen "Interval" und Frequenz in Bezug?
Wie stehen "time" und millisec in Bezug?

Leider gibt die Beschreibung hierzu nicht viel her, für ein paar Tips wäre ich dankbar.

Gruß aus Werl
elektrolutz