Nibo Wiki - Benutzerbeiträge [de]

Test

2011-12-06T17:48:31Z

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ein test

Benutzer Diskussion:Admin

2011-12-06T17:22:26Z

Admin: Die Seite wurde neu angelegt: „Test“

Test

Datei:Bausatz.jpg

2008-06-06T18:39:21Z

Admin:

Datei:Platine fertig.jpg

2008-06-06T18:38:53Z

Admin:

Datei:NiboAtNight.jpg

2008-06-06T18:38:35Z

Admin:

Datei:Nibo.jpg

2008-06-06T18:38:15Z

Admin:

Nibo

2008-06-06T18:36:40Z

Admin: Die Seite wurde neu angelegt: Nibo Nibo@night Bestückte Platine [[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz...

[[image:Nibo.jpg|thumb|Nibo]]
[[image:NiboAtNight.jpg|thumb|Nibo@night]]
[[image:Platine fertig.jpg|thumb|Bestückte Platine]]
[[image:Bausatz.jpg|thumb|Der Bausatz]]

Der Roboterbausatz '''Nibo''' ist ein kleiner [[Software#Programmierung|programmierbarer]] Roboter, den man bei geeigneter Programmierung in einem Raum frei herumfahren lassen kann. Seine zwei [[Motorcontroller|Motoren]] ermöglichen es dem Roboter in beliebige Richtungen zu fahren und durch die fünf [[Infrarotcontroller|Distanzsensoren]] kann er dabei Hindernisse erkennen und diesen ausweichen. Mit Hilfe von vier Reflexlichtschranken ist es dem Roboter möglich, Linien zu folgen und Abgründen auszuweichen. Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel [[ATmega128]] als [[Haupt-Controller]] und zwei [[ATtiny44]] für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik. Der Roboter verfügt über einen 6-Pin-Wannenstecker für ISP und kann mit dem [[UCOM-IR]] oder einem anderen Programmieradapter wie z.B. dem Atmel STK500 programmiert werden.

==Weblinks==

* [http://download.nicai-systems.com/nibo/DokuNibo_20080513.pdf DokuNibo_20080513.pdf] - Die Bauanleitung des Nibo Roboters
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/NiboTutorial_20080317.pdf NiboTutorial_20080317.pdf] - Programmiertutorial zur C-Programmierung des Nibo Roboters
* [http://www.nicai-systems.de/nibo_video.html nicai-systems.de] - Demo Video
* [http://nibo.nicai-systems.de/ nibo.nicai-systems.de] - Herstellerseite des Nibo Roboters
* [http://shop.nicai-systems.de/ shop.nicai-systems.de] - Bezugsquelle für den Nibo Roboterbausatz

* weitere [[Linksammlung|Links]] zum Thema

MediaWiki:Mainpage

2008-06-06T18:35:44Z

Admin: Die Seite wurde neu angelegt: Nibo

Nibo

Vorlage:BlueTable

2008-06-06T17:30:00Z

Admin: Die Seite wurde neu angelegt: border="2" cellspacing="0" cellpadding="4" rules="all" style="margin:1em 1em 1em 0; border:solid 1px #0060B5; border-collapse:collapse; background-color:#F5F7FF; font-s...

border="2" cellspacing="0" cellpadding="4" rules="all" style="margin:1em 1em 1em 0; border:solid 1px #0060B5; border-collapse:collapse; background-color:#F5F7FF; font-size:100%; empty-cells:show;"

Datei:UCOM-IR.jpg

2008-06-06T17:27:10Z

Admin:

UCOM-IR2-X

2008-06-06T17:13:08Z

Admin: Die Seite wurde neu angelegt: Programmieradapter UCOM-IR ist ein speziell für den Nibo entwickelter USB Programmieradapter. Er läßt sich auch zur Prog...

[[image:UCOM-IR.jpg|thumb|Programmieradapter]]
UCOM-IR ist ein speziell für den Nibo entwickelter USB [[Programmieradapter]]. Er läßt sich auch zur Programmierung von anderen AVR-Controllern benutzen, da er mit der von Atmel definierten [[Steckerbelegungen#Programmierstecker|6-poligen ISP-Schnittstelle]] ausgerüstet ist. Der Programmieradapter basiert auf einem Atmel [[AT90USB162]] Controller mit 8 Mhz.
Da der Adapter über IR-LEDs zum Senden und einen IR-Empfängerbaustein verfügt, ist es möglich den Adapter auch zur drahtlosen Kommunikation mit dem Nibo zu verwenden. Die aktuelle Firmware unterstützt die RC5 und RC6-Kommunikation, die serielle Kommunikation wird noch nicht unterstützt!
Der Programmieradapter läßt sich direkt aus dem Atmel [[AVRStudio ansprechen]].

==Von der aktuellen Firmware unterstützte Features==
* STK500v2 kompatibler Programmieradapter
* serieller Datenstrom über das 6-polige Kabel (UART)
* Infrarot:
** [[RC5-Protokoll]]
** [[RC6-Protokoll]]

Das Umschalten zwischen den verschiedenen Betriebsmodi erfolgt über die Parity-Einstellung:
{| {{BlueTable}}
!Parity / Parität!!Modus / Protokoll!!LED passiv!!LED aktiv
|-
|None / Keine
|STK500v2 (AVR-ISP)
|leuchtet rot
|blinkt rot (2Hz)
|-
|Odd / Ungerade
|Infrarot (RC5/RC6)
|blitzt grün (0,25Hz)
|leuchtet grün
|-
|Mark / Markierung
|virtuelle serielle Schnittstelle (UART)
|blitzt orange (0,25Hz)
|leuchtet orange
|-
|Space / Leerzeichen
|Testmodus (echo)
|leuchtet grün
|leuchtet grün
|}

==Features in Vorbereitung==
* Infrarot:
** serieller Datenstrom, 2400 Baud, 8N1 (geplante Nutzdatenrate: 1920 bit/s)
** [[Nibo-IR-Protokoll]] (geplante Nutzdatenrate: 4800 bit/s)

==Pinbelegung==
{| {{BlueTable}}
!Pin!!ISP!!UART
|-
|1||MISO||RXD
|-
|2||VTG||-
|-
|3||SCK||-
|-
|4||MOSI||TXD
|-
|5||RESET||-
|-
|6||GND||GND
|}

==Inbetriebnahme unter Windows==
# Entfernen des Jumper JP1
# Mit dem PC verbinden
# Als Treiber diese Inf-Datei verwenden: '''[http://download.nicai-systems.com/nibo/ucom-ir.inf ucom-ir.inf]'''
# Anschliessend steht der Adapter als virtueller COM-Port zur Verfügung

==Inbetriebnahme unter Linux==
# Entfernen des Jumper JP1
# Folgenden Befehl als Root ausführen: <code>modprobe usbserial vendor=0x16c0 product=0x092e</code>
# Der Adapter steht danach als virtuelle serielle Verbindung unter /dev/ttyACM* zur Verfügung

==Fuse Bits==
'''VORSICHT!''' Durch setzen der falschen Fuse Bits können Sie sich aus dem AVR-Mikrocontroller [[Ausgesperrt|aussperren]]!

==Software==
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/ucom-ir-20070904.zip ucom-ir-20070904.zip] - aktuelle Firmware
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/ucom-ir.inf ucom-ir.inf] - Setup Datei für Windows
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/UComIrProg_1_0_0.exe UComIrProg_1_0_0.exe] - RC5 Fernbedienung als Programm

==Weblinks==
* [http://ucom-ir.nicai-systems.de/ nicai-systems.de] - Produktseite
* [http://download.nicai-systems.com/nibo/DokuUCOM-IR_20080309.pdf DokuUCOM-IR_20080309.pdf] - Bauanleitung zum Programmieradapter
* [http://shop.nicai-systems.de/ shop.nicai-systems.de] - UCOM-IR-Programmieradapter Webshop
* [http://catalog.osram-os.com/catalogue/catalogue.do;jsessionid=0?act=downloadFile&favOid=020000030000cc9b000100b6 SFH485] - Osram Datenblatt IR-LED
* [http://catalog.osram-os.com/catalogue/catalogue.do;jsessionid=0?act=downloadFile&favOid=020000030000b3bc000100b6 SFH5110] - Osram Datenblatt IR-Empfänger